Merhaba, arkadaşım step motor kullanıyorsan ki öyle, motor ayarlarını çok iyi bir şekilde yapmalısın çünkü step motorlarda eğer ayarları tam değil ise genellikle eksenel kaçırma olur... istersen motor etiketini(tipini, adım açısını,amperajını) ve config menüsündeki motor tuning değerlerini yazarsan ona göre değerlendirelim tekrar, ayrıca hobi amaçlı bir çalışma yapıyorsanız ve kısıtlı bir bütçe ayırmış iseniz yada hobi için ne gerekiyorsa yaparım deyemiyorsanız SERVO motor bence çok lüks olur.. tabi ki kendi düşüncem varsa kenarda 800-3000 USD fazlanız çok süper bir sisteme sahip olursunuz eksen kontrolü açısından...başta da yazdığım gibi ayarlarınızı ve motor etiketinizi yazın bizlerde elimizden geldiği kadar yardımcı olalaım...