Çok fazla girmeyeceğim ama hata durumlarını falan işlemem lazım. Sadece hız kontrol ve spindle'ı durduran hatalarda makinayı da durdurabilecek birşey yapmam lazım. Belki harici olarak sürücü üzerindeki çıkışlardan da bunu ayarlayabilirim ama, kontrol kartımın şuanki hali buna elverişli değil, daha sonra böyle bir seçenek de bırakıcam.