Mayın Tarama Robotu

ReiS_

Üye
Katılım
14 Eyl 2007
Mesajlar
180
Puanları
1
Yaş
45
MAYIN TARAMA ROBOTU

Melikşah Ertuğrul 1, Okyay Kaynak 2, H. Levent Akın 3
1 TÜBİTAK Marmara Araştırma Merkezi, BTAE Robotik ve Otomasyon Grubu, Gebze
2 UNESCO Mekatronik Kürsüsü, Boğaziçi Üniversitesi, Elektronik Müh., İstanbul
3 Boğaziçi Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, İstanbul
ÖZET
Mayın karşı operasyonlarında kullanılmak üzere uzaktan kumandalı, yarı otonom bir
mayın tarama robotu tasarımında çözüm bekleyen ana sorunlara değinilerek, çözüm
yolları önerilmiştir. Robot planlama yapısı, merkezi karar mekanizması ile her alt
birimin kendi işini bağımsız yapabileceği bir sistem üzerine oturtulmuştur. Her alt birim
akıllı bir işlemciye sahiptir.
 

Ekli dosyalar

  • mayintarama.rar
    133.7 KB · Görüntüleme: 1

Forum istatistikleri

Konular
129,050
Mesajlar
922,855
Kullanıcılar
451,320
Son üye
agurpinar

Yeni konular

Geri
Üst