merhabalar
mm440 ve encoder kartına bağlı 512 puls ttl (5v)line driver encoder düşük hızlarda kararsız çalışıyor (örneğin 1 hz'de 0 ile 3 hz arasında geziyor) vector modda (P1300=20) motor tanımlama ve hız optimizasyonunu yaptım.encodersiz vector modda 0.3hz'de bile çok kararlı çalışmasına rağmen encoder'li (P1300=21) halde normal çalışmıyor.(test yüksüz halde yapılıyor ve keypad ile referans versem de aynı kararsızlık devam ediyor)
konu hakkında tecrübesi olan arkadaşlardan yardım bekliyorum...
saygılarımla
mm440 ve encoder kartına bağlı 512 puls ttl (5v)line driver encoder düşük hızlarda kararsız çalışıyor (örneğin 1 hz'de 0 ile 3 hz arasında geziyor) vector modda (P1300=20) motor tanımlama ve hız optimizasyonunu yaptım.encodersiz vector modda 0.3hz'de bile çok kararlı çalışmasına rağmen encoder'li (P1300=21) halde normal çalışmıyor.(test yüksüz halde yapılıyor ve keypad ile referans versem de aynı kararsızlık devam ediyor)
konu hakkında tecrübesi olan arkadaşlardan yardım bekliyorum...
saygılarımla