Sürücü üzerinden motorun çektiği akımı kontrol edip, akım limitine kadar çıkıp çıkmadığına bakabilirsin. Sürücü, motor akımı girilen akım limitine geldiğinde motor frekansını düşürmeye başlar. Taki akım limitin altına düşene kadar. Bu yüzden motorun duruyor olabilir. Benimde başıma aynı şey gelmişti. Sonradan mekanik aksamda bir zorlama sıkışma olduğunu bulmuştuk.
Ayrıca sürücünün motor devrini düşürmesi esnasında belli bir hızın altına geldiğinde "stahl" hatasıda verebilir. (aktif edilmiş ise)