arkadaşım,
dc motorların devir kontrolü giriş gerilimin değerini değiştirerek, ac motorların devir kontrolü ise frekans değerini değiştirerek yapılır. gerilimin değerini arttırıp düşürmek frekanstan daha kolaydır. bu yüzden dc sürücüler daha basit yapıda olabilirler. ac sürüsüler ise frekans kontrolü yaptıkları için daha karmaşık yapıdadır. bu yüzden dc sürücüler ac sürücülere nazaran daha ucuz ve bakımı daha kolaydır. ama ac ve dc motorlarda bu durum tam tersi olduğu için motor ve sürücüyü bir arada değerlendirdiğimizde birbirlerini dengelerler. saygılar..