selamlar..şehir dışında olduğumdan uzun zamandır giremiyordum .neyse konuya gelelim.sorunu pid ile çözersin fakat pid set değerindeki değişiklik için bir algoritma yazman lazım.onuda şöyle anlatayım;
örneğin oda sıcaklığında (20derece) 100 litre suyun olsun.ve bunu 1 saatte 100 dereceye ulaştıracaksın.bu durumda 80 derecelik bir ısı artışını 60 dakikada yapman lazım..80derece/60dakika=1.3derece/dakika yapar.bu durumda pid set değerini her bir dakikada 1.3 derece arttıracaksın.1.dakikada 21.3,2.dakikada 22.6 derece........60. dakikada 100 derece olacak şekilde pid set değerini plc nin real time clock veya kendi oluşturacağın bir saat ile her dakika artışında set değerini arttırarak yapacaksın.şayet 4 saatte yapacaksan bölüm sonucundaki artış değerini ona göre ayarlayacaksın.istenilen sıcaklığa istenilen sürede gelindikten sonra ..ikinci bir timer ile maksimum sıcaklıkta tutma işlemini gerçekleştireceksin..şimdilik bu kadar
kolay gelsin....
