Oransal valflerin senkron çalışması

[erdidirican]

Merhaba arkadaşlar. Bir konu ile ilgili yardımınıza ihtiyacım var. Elimde 10 tane hidrolik silindir var. Bunları oransal valf ile aynı anda yukarı-aşağı çalıştıracağım. Bu silindirler belli bir ağırlıktaki yükleri kaldıracak. Ancak bazen silindirler boşta çalışacak. Hepsi dolu olmayacak. Dolu olanlar için sıkıntı yok ama boşta olanlar daha hızlı yükselecek. Ben hepsinin aynı anda yükselmesini istiyorum. Referans olarakta ilk silindiri almak istiyorum(her zaman dolu olacağı için). Silindirlerin yükselme mesafelerini analog olarak plc'den okuyacağım. Tüm silindirlerin aynı anda hareket etmesini sağlamak için ne yapmam gerekiyor? Nasıl bir yol izlemem lazım?

 

[hotcehamber]

Referans silindirine liner cetvel ilave ederseniz ve gerekli plc leader rini yazarsaniz ayni orantida yuklu yuksuz calisabilir yanliz her silindirin kontrolunun de oransal olmasi lazim ana basinc kontrolune 250 lt bir oransal basinc emniyette koymaniz gerekiyor referan silindirine eklemis oldugunuz liner cetvelin drn gelen sayisal degerlere gore obur silindirlerde bagli olan oransal valfler devredeki hidrolik yag basinc ve debisini acip kapaticaktir

 

[erdidirican]

Referans silindirine liner cetvel ilave ederseniz ve gerekli plc leader rini yazarsaniz ayni orantida yuklu yuksuz calisabilir yanliz her silindirin kontrolunun de oransal olmasi lazim ana basinc kontrolune 250 lt bir oransal basinc emniyette koymaniz gerekiyor referan silindirine eklemis oldugunuz liner cetvelin drn gelen sayisal degerlere gore obur silindirlerde bagli olan oransal valfler devredeki hidrolik yag basinc ve debisini acip kapaticaktir

Referans silindir ve diğer silindirlerde lineer cetvel mevcut. Zaten pozisyonu buralardan alıyorum. Ancak 1.silindire uygulanan analog değer ile boş olan silindire uygulanan değerin aynı olmaması gerekiyor ki tüm silindir simetrik olarak yükselsin. Benim asıl sorunum da burada doğuyor. Benim pozisyon kontrolü geri beslemesiyle her bir silindire farklı bir analog değer uygulamam gerekiyor. Yanlış mı düşünüyorum?

 

[hotcehamber]

Referans silindir ve diğer silindirlerde lineer cetvel mevcut. Zaten pozisyonu buralardan alıyorum. Ancak 1.silindire uygulanan analog değer ile boş olan silindire uygulanan değerin aynı olmaması gerekiyor ki tüm silindir simetrik olarak yükselsin. Benim asıl sorunum da burada doğuyor. Benim pozisyon kontrolü geri beslemesiyle her bir silindire farklı bir analog değer uygulamam gerekiyor. Yanlış mı düşünüyorum?

Referans silindirine giden yagin litresini hesaplayip formule ekleyin o sekikde referan silindiri hangi konumdayken kac litre yag aldini oteki silindirlerede belirtmis olursunuz ancak yukte iken yagin omortismani sikinti cikaricaktir bunuda oransal basinc sensoru ile cozebilirsiniz ancak formulu yapmak cok ugrastirci olur birde silindirlerin her iki tarafinada basinc uygulayin uygulanan basinc oransal valfler linercetvelden ve basinc sensorlerinden gelen verilere gore legajini acsin daha duzgun calisir

 

[canerland]

Yalnız burada bahsi geçmeyen bir nokta var silindirin ne kadar ilerlediği değil silindirin ne kadar hızla ilerlediğini hesaplamak gerekiyor. Hıza gore diğer silindirlerede bir PID çalıştırarak hız setini otomaik vermesi gerekiyor. esela ilk silindir 5 mm/sn hızla 2 volt ile gidiyor ise digger silindiride 2voltt bşaldık PID cevap vermesine gore hızı otomatik yakalaması gerekiyor o yüzden digger silindirlerede feedbeck için lineer cetveli koymalısın çünkü geri dönüş almadığın bir şeyi hesaplamak belirlli settler vermek biraz zor. Yalnız bunu tek silindiri gore hızlara gore belli şablonlar oluşturabilir.

 

[M.Ozkan]

Bahsettiğiniz işlem için PID kontrol gerekiyor. Sadece P kontrol bu çeşit bir uygulamada işe yaramaz çünkü yüke göre hız ve senkron değişkenlikleri olacaktır. Oysa zaman ve hız parametreleri de göz önünde bulundurulmalıdır.

Şöyle ki kendi yazacağınız formüller genelde yetersiz kalır bu yüzden kullanacağınız kontrolörün yetenekleri bu noktada önemlidir. Örneğin Siemens'in S7 300 için Motion Teknoloji blokları ve T serisi bir PLC, S7 1200 ve 1500 için hali hazırda bulunan Motion control blokları iş görecektir, yüke göre following error hatası alacaksınız ki bunu da feed forward ve KP,KD ve KI faktör parametreleri ile düzeltebilirsiniz. Sistem burada lojikten ziyade numerik kontrole döner ve Siemens dışında da bir çok üreticinin bununla ilgili çözümü mevcuttur. En ideal sistem olarak Beckhoff Twincat NC bu işi mükemmel şekilde yapar. Eksenlerinizi hidrolik eksen olarak tanıtırsınız ve senkron için Electronic Gear blokları kullanarak %100 verimle çözülür.