Enkoder kısaca açıklamak gerekirse, özelliğine göre tam turunda değişik sayıda palsler üreten bir aygıttır.Dairesel olarak veri alacağın yerlerde bu palslerden faydalanarak otomasyon çalışmalarında kullanabilirsin.Tambur, motor vb. şeylerin döner kısımlarına takılarak projelerde değerlendirilir.