P , PI , PD, PID kontrol yöntemleri

[as.yıldırım]

Arkadaşlar merhaba

Bildiğiniz gibi endüstride sürekli pid kontrol yöntemleriyle karşılaşıyoruz. Bu kontrolü ya hali hazırdaki pid kontrol cihazlarıyla ya da plc nin pid blok fonksiyonlarıyla yapıyoruz.

Bugün bir sohbet ortamında farkettim ki P kontrol PI kontrol PD kontrol PID kontrol nedir ne farkları vardır ne ise yararlar pek fazla bilmiyorum.

Mesela bir sıcaklık kontrolünde P kontrolde nasıl bir grafik çıkar PI da nasıl çıkar PD de nasıl çıkar PID de nasıl çıkar?

Nette ve forumda inceleme yaptım ama detaylı bilgi bulamadım.

Bilginiz varsa ya da elinizde doküman varsa paylaşır mısınız

 

[firzen]

PI sisteme hızlı cevap verdirir, overshoot yapar geriden sürekli toplayarak gider çünkü,
PD geriden toplama yapar arttıkça da oturma süresi uzar,
P ise sistemin süresini düzenler en basit yapıdır sadece gain görevi görür.

Kaynak olarak : Control Engineering Systems , Norman Nise

 

[as.yıldırım]

Hocam teşekkür ederim ancak tam anlamıyla kavrayabilmiş değilim.

Mesela sıcaklık kontrol edeceksek ;

P kontrolde nasıl bir grafik çizer
PI kontrolde nasıl
PD kontrolde nasıl
PID kontrolde nasıl

Yardımcı olabirseniz çok sevinirim.

Saygılarımla

 

[firzen]

Sadece P kontrolde katsayıları düzgün ayrlamazsan Osilasyon yapar yükselir azalır ama istediğin değere bir türlü oturmaz.
PD ise sisteme oturması uzun sürer ama istediğin sıcaklık değerinin üstüne çıkmaz.
PI da ise önce hızlı yükselir sonra hızlı azalır ve bir süre sonra hızlı bir biçimde oturur.
PID ise ikisinin karışımı olur.

 

[etuzuner]

https://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/pid-katsayıları.112156/page-2