Merhaba
Öncelikle PID bloğunu hangi editörümüzde kullandığınızı öğrenmek istiyorum.
FPWINGR mi? yoksa FPWINPRO mu?
PID bloğunun ilk başlarda hata vermesinin sebebi kazanç ayarlarının içerisindeki değerlerin 0 (sıfır) olmasından kaynaklanmaktadır.
KP,Ki,Kd değerlerinin içerisinine PID bloğunu çalıştırmadan önce 0 (sıfır) dan büyük rakam giriniz.