pic ile uzaktan kumandalı oyuncak araba

[mate]

selam arkadaşlar benim bir sorum olacaktı. Pic ile yapmayı düşündüğüm uzaktan kumandalı araba için sağa ve sola dönme hareketini nasıl sağlayabilirim????

 

[tekosis]

sumo yada çizgi izleyen robotlarda kullanılan sistemi uygulayabilirsin. sistem paletli araçlardaki yönlendirme mantığı ile aynıdır. sağdaki teker ileri, soldaki teker geri dönerse araç sola, tersi durumda ise araç sağa döner. sağ ve sol gruptaki tekerler için ayrı ayrı motorlar kullanırsın ama mekanizma kurmana gerek kalmaz. umarım bilgi işine yarar...

 

[gurkantuzun]

Bir motora ileri bir motora geri komutu vermek yerine her iki motora da ileri komutu verip birine daha az güç verip diğerine daha fazla güç verirsen verim farkından yararlanarak daha az güç verdiğin tekerin bulunduğu yönde araç dönmeye başlayacaktır.Bu yolu da deneyebilirsin.Daha verimli olabilir.

 

[yituk]

2 motor kullanarak ve bir motor tam verimle 1.00 diğer motoru 0.5 verimle çalıştırark hareket ettirebilirsin ii çalışmalar pwm çıkışı ilede hız kontrlu yağabilirsin ayrıca

 

[mate]

cevaplarınız için çok teşekkür ederim. internette bir sitede görmüştüm ama tam olarka hatırlamıyorum hangi site olduğunu. devreyi yapan ön tekerlekleri farklı bir şekilde sağa ve sola çevirebiliyordu yani tekerlekler dönmeden bu işi yapıyordu.Bunun nasıl yapıldığı hakkında bi fikriniz var mı acaba

 

[tekosis]

ön tekerin mekanizmasını bir servo motora verirsen ve bu servonun açısını kontrol edersen rahatlıkla yapabilirsin.