Eklotje
Üye
- Katılım
- 20 Eki 2009
- Mesajlar
- 42
- Puanları
- 1
- Yaş
- 44
İnsan beyni çok güzel PID kontrol yapar ama biz farkında degiliz, mesela;
Sabit 100km/saat le bir arabayı sürmek istersek, düz bir yolda 0 dan 100km/h çıkarmak için uygun viteste gaza arttırarak ayagımızı basarız(Oransal kontrol), ibre 100km/h ı gösterdiğinde artık ayagımızı o konumda sabitleriz(Set deger istediğimiz değere geldi, oraya kadar gelirken ayagımızın aldıgı yolu beynimiz biliyor ve orda tutuyor (integal sistemde artık etkili, oransal etki yok hata yok çünkü, istediğimiz hızdayız)
Daha sonra yukarı eğimli bir yola geldiğimizde aktuel(mevcut) değer yani ibre hızla aşağı düşer beyin hemen mevcut sistemin ataletine bakarak gaza daha fazla basma komutunu verir( Hızda değişim ani oldugundan burda beynin verdiği tepki türevin göstergesidir, integral ve oransal etkide toplamda elini taşın altına koyar fakat türev daha etkilidir).
PID kontrol hakkında pek bilgim yok, konu hakkında araştırma yaparken bulduğum bütün anlatımlar, benim gibi pek bilmeyenler için anlaşılmaz anlatımlar idi, karşıma çıkanlar. Fakat sizin buradaki anlatımınız, o kadar sade ve basit bir örnek vererek anlatmışsınız ki, anlamamak imkansız olmuş. Süper örnekleme olmuş, keşke benim gibi bilgisi olmayanlara anlatımlar, sizin anlatımınız gibi sade ve anlaşılır olsa çok daha faydalı olacağını düşünüyorum.
Teşekkürler sayın elektronikmuh,