Piyasadan ucuza,çin işi bir Step sürücü al. Step sürücüyü step motora bağlamak kolay.PLC'nin Q0.0 ve Q0.1 ucunu da step sürücüye 2 kiloohm dirençler üzerinde bağla. Bu bağlantı çok kolay.Seni esasen ilgilendiren iş PLC'de program yazman. PTO veya PWM durumunu ayarlaman.S7 1200'de PLC tanımlamada bu işi baştan yapıyorsun. S7200 de de aynı TD 200'ü ayrı bir şekilde tanımlama yaptırdığın gibi yapıp SM bitleriyle yapacaksın.Sen bu konuya yönel bence...Bunda başarıyı yakalarsan step sürücü devresini kendin daha son