tahautku
Üye
- Katılım
- 23 Eyl 2021
- Mesajlar
- 2
- Puanları
- 1
- Yaş
- 24
İşyerimdeki projem googlenin teachable machine yazılımından görüntü işleme ile malzemeyi tanıyıp ayrıştırmaktır. Bu yazılımı elektriksel sinyale arduino ile çevirdim yani bana ayrı ayrı 4 pinde malzemeye göre çıkış veriyor ve mosfet kartı ile bunu 24v dc sinyale dönüştürüyorum. Konveyörün sonunda daire tablada 4 adet kutu var ve arduinodan gelen 24 sinyale göre servo motorumun 90 derece açılarda dönüp durmasını istiyorum. Örneğin a ürünü geldi ve 1. pinden mosfet ile 24v sinyali aktif oldu servomun bağlı olduğu tabla döndü ve kutulardan birincisin içine ürün düştü. Daha sonra b ürünü geldi ve 2. pinim aktif oldu o zamanda tabla dönecek ve 2. kutunun içine ürün düşecek. Bu şekilde 4 adet ürünü yarıştıracak ve ürünler ardaşık gelmeyecek konveyörden. Bu konu hakkında plc programlamayı bilmediğim için ilerleyemiyorum, en kolay ne şekilde çözebilirim bilgisi olan varmı ?