Röle ile motor sürmede aşırı akım sorunu

[ozi41]

Herkese merhaba. Bizim bir aracımızda bağlı olan 2 adet dc motor var. Bu motorlar bir dişli mekanizmaya bağlı. Bu mekanizma motorlar sayesinde Sağa-Sola, Yukarı-Aşağı hareket etmekte. Çizimde görüldüğü üzere 2 adet 24 v dc motoru yukarı aşağı ve sağ sola hareket ettirmek için röleli bir bağlantı mevcut. Röle girişlerine 30 amper sigorta bağlı. Sorunumuz şu Motorlar ilk kalkışta aşırı akım çektiği için sigortayı kesiyor. 40 amperlik röle kullanıyoruz. Sigortayı 40lık taktığımızda da röle yanıyor. Bunu çözmek için basit bir devre kartı yapmak istiyorum. Elektronik bilgim sınırlı seviyede. Tavsiye ve fikirlerinize açığım

 

[AG Mehmet]

Önce çizimden başlayalım, akü 24V, röleler24V, motor 12V?

 

[ozi41]

Önce çizimden başlayalım, akü 24V, röleler24V, motor 12V?

Gözümden kaçmış. Motorumuz 24 v 4300rpm bir motor, yaklaşık 20 kg yük kaldırmakta

 

[AG Mehmet]

Gözümden kaçmış. Motorumuz 24 v 4300rpm bir motor, yaklaşık 20 kg yük kaldırmakta

Tamam, motor sürücü kartı (H-Bridge) H-köprüsü kullanabilirsiniz. Aliaxptess ten bulunabilir.
Asıl problem, bir yöne dönerken, (motor tam durmadan) diğer yöne çevirdiğinizde çok akım çekilir, bu durumda, bir koruma devresi yoksa alacağınız kart bozulabilir.
En basitinden başlayın, önce şunu bir deneyin:
Motora seri 2.2ohm 25W direnç bağlayın.
Deneyin, motorun kalkışına göre başka değerler de denenebilir.
Motor hangi sürelerde çalışıyor.

 

[ozi41]

Tamam, motor sürücü kartı (H-Bridge) H-köprüsü kullanabilirsiniz. Aliaxptess ten bulunabilir.
Asıl problem, bir yöne dönerken, (motor tam durmadan) diğer yöne çevirdiğinizde çok akım çekilir, bu durumda, bir koruma devresi yoksa alacağınız kart bozulabilir.
En basitinden başlayın, önce şunu bir deneyin:
Motora seri 2.2ohm 25W direnç bağlayın.
Deneyin, motorun kalkışına göre başka değerler de denenebilir.
Motor hangi sürelerde çalışıyor.

Mehmet bey motor komutları joystick ile kontrol ediliyor sağ sol yukarı ve aşağı şeklilde. 2 adet motor var ve motora bağlı yük ağır oldugu için kendi frenleme yapıyor gibi.. Zaten sık sık yön değişikliği söz konusu değil. Şuanda ben bu motoru çizdiğim devredeki gibi; 4 adet röleyi(24vdc 30Amper) joystick(Devredeki butonları joystickin yönleri olarak kabul edelim) marifetiyle tetikleyerek sürüyorum. Rölelerin girişine 20 amper sigorta bağlıyorum. Motor genelde ilk kalkışta sigortayı kesiyor. Eğer kesmez ve hareket ederse elimle motoru durduracak kadar direnç uygulasam bile sigortayı kesmiyor. Sigortayı 30 Ampere çıkardığımda ise röle yapışma durumu oluyor. Bunun aküden kaynaklı olduğunu düşünüyorum. Çünkü 24 v 5 A bir güç kaynağı ile denediğimde herhangi bir sorun yaşamıyorum. Akü olduğu zaman motor anlık aşırı akım çektiğini düşünüyorum.

Linkte benim sistemime örnek bir motor var bu şekilde gözünüzde canlandırabilirsiniz. Motor en fazla 10 15 saniye boyunca bir yöne doğru çalışıyor ve günde belki 5 10 kere aktif kullanılıor.
Yarın söylediğiniz bağlantıyı yapıp sonucu buraya yazarım.
Onun dışında akım sınırlama devresiyle sorunumu çözebilir miyim?

 

[mehmet.bey]

Uygun akımda otomatik pwm yol verici yapılabilir. 2-3 saniyede motoru rampa ile hızlandırsa yeterli.
Zaten röle ile yön kontrolü olduğu için yarı-iletkenli H köprüsüne gerek yok.

 

[AG Mehmet]

Onun dışında akım sınırlama devresiyle sorunumu çözebilir miyim?

Zaten seri bağlayacağınz direnç akım sınırlaması yapacak.
Ayrıca bu durum düzeldikten sonra limit swiç kullanmanızı tavsiye ederim.

 

[mehmet.bey]

@AG Mehmet, 25W direnç yeterli olacak mı?

 

[AG Mehmet]

kendi frenleme yapıyor gibi..

Aslında, motor uçlarının kısa devre olması, motorun fren yapmasını sağlar.
Ayrıca, motor-röle arasındaki kablo ne kadar kısa ve kalın olursa o kadar etkili fren yaptırabilirsiniz.

Bu tipte 2 adet direnç almanızı tavsiye ederim.

@AG Mehmet, 25W direnç yeterli olacak mı?

Evet, çok kısa süre çalıştığını söylüyor.

 

[jes]

Tamam, motor sürücü kartı (H-Bridge) H-köprüsü kullanabilirsiniz. Aliaxptess ten bulunabilir.
Asıl problem, bir yöne dönerken, (motor tam durmadan) diğer yöne çevirdiğinizde çok akım çekilir, bu durumda, bir koruma devresi yoksa alacağınız kart bozulabilir.
En basitinden başlayın, önce şunu bir deneyin:
Motora seri 2.2ohm 25W direnç bağlayın.
Deneyin, motorun kalkışına göre başka değerler de denenebilir.
Motor hangi sürelerde çalışıyor.

bobin koysa nasıl etki gösterir demerajı daha iyi önlemez mi hocam