Robot Kol Tasarımı (Türkçe)

[herdem58]

HERKES BİTİRME PROJESİ OLARAK BUNU DÜŞÜNÜR BİRKİŞİ YAPAR

 

[ozgur52]

bunun gibi birşey yapmak istiyorum.. mükemmel yaa!!!

 

[uolmez09]

gerçekten güzel bi paylaşım olmuş. emeğinize sağlık.

 

[Stunner17]

teşekkürler hocam bende böyle birşey arıyordum

 

[zkeskek]

merhaba
robot kolu için en önemli parçalar nelerdir
robot kolu için en uygun mikro işlemci nedir
robot kolu için parçaları nereden bulabilirim

 

[pentamk]

merhaba
robot kolu için en önemli parçalar nelerdir
robot kolu için en uygun mikro işlemci nedir
robot kolu için parçaları nereden bulabilirim

16F877 kullandim ben ise yaradi

KontrolKalemi Mobile ile gönderildi.

 

[zaorak]

arkadaslar merhaba forumda gezinirken rstladmda dikkatimi çekti ve benimde bir hobi projem var fakat ben plc ile programlamayı düşünüyorum daha çok programlı hareketler gerçekleştirmeyi ve birazdaha seçenekli hale getirmeyi düşünüyorum temel olarak bu kodlu olarak çıkolata bisküvi falan makineler var o tarzda bişey fakat sadece hareket olarak ole yani yukarı aşağı ve sağ sol ama kullanmam gereken motor çeşidini ve encoderi seçemiyorum daha doğrusu bu malzemelr hakkında çok fazla bi bilgim yok en azından kaynak gösterir seniz sevinirim şimdiden teşekkürler

 

[Maceraperestt]

benim favorim SCARA fakat Z eksenli olanlardan

SiberLojik Mekatronik ve Robotik Uygulamalar

 

[cuhadar]

Merhaba
Vellemanın hazır kiti var. manuel ve pc kontrol kiti ile satılıyor. oldukca başarılı motorlar değiştirilirse dahada güçlü hale gelir.
http://www.canelsanstore.com/Robot-Kol-KSR10-Demonte,PR-81.html

 

[RLc]

İlk olarak Ters Kinematik ve Düz kinematik hakkında bişeyler biliyo olman lazım ve programsal bi kolaylık istiyorsan tabikide Arduino kullanmanı tavsiye ederim.Alttaki dosyada ters ve düz kinematik hakkında bilgiler var .