harun_itu
Üye
- Katılım
- 10 Ara 2010
- Mesajlar
- 1
- Puanları
- 1
Merhaba,
Tabla konum kontrolü yapacağımız bir sistemimiz var. Kontrolü ile gerçekleştireceğiz. Konum kontrolünü tabla hareketini AB 45bpd Analog Laser ile algılayarak geribesleme ile sağlıyoruz. Sistemimiz tabla hareketini sağlayan iki adet DC motor var. Konum kontrol yapısının içinde bulunan hız kontrolü için çıkıştan hız bilgisi elde edip geri beslemeye almak istiyoruz. Hız bilgisini de tabla konumunu aldığımız lazerden gelen bilginin türevini alarak geribeslemeye dahil etmek istiyoruz. Bunun için RSLogix 5000'deki türev bloğunu kullanmak istedik girişine lazer bilgisini çıkışına da kaydetmesini istediğimiz adresi girdik. Ancak lazerden gelen bilgimiz REAL çıkışımız da REAL olmasına rağmen bilgimiz bloğa geliyor ancak çıkışında daima "0" gözükmekte. RSLogix'te bulunan diğer blokları da denediğimizde hiç bir blokta çıkış elde edemiyoruz aynı şekilde "0" çıkış vermekteler. Aşağıda durumu özetleyecek resmi görebilirsiniz. DeltaT'yi de hangi zaman aralıklarında almasını istediğimiz şekilde tanımladık ki o da "0.01sn".
Acil de yardıma ihtiyacımız var bunun sebebi ne olabilir.
Tabla konum kontrolü yapacağımız bir sistemimiz var. Kontrolü ile gerçekleştireceğiz. Konum kontrolünü tabla hareketini AB 45bpd Analog Laser ile algılayarak geribesleme ile sağlıyoruz. Sistemimiz tabla hareketini sağlayan iki adet DC motor var. Konum kontrol yapısının içinde bulunan hız kontrolü için çıkıştan hız bilgisi elde edip geri beslemeye almak istiyoruz. Hız bilgisini de tabla konumunu aldığımız lazerden gelen bilginin türevini alarak geribeslemeye dahil etmek istiyoruz. Bunun için RSLogix 5000'deki türev bloğunu kullanmak istedik girişine lazer bilgisini çıkışına da kaydetmesini istediğimiz adresi girdik. Ancak lazerden gelen bilgimiz REAL çıkışımız da REAL olmasına rağmen bilgimiz bloğa geliyor ancak çıkışında daima "0" gözükmekte. RSLogix'te bulunan diğer blokları da denediğimizde hiç bir blokta çıkış elde edemiyoruz aynı şekilde "0" çıkış vermekteler. Aşağıda durumu özetleyecek resmi görebilirsiniz. DeltaT'yi de hangi zaman aralıklarında almasını istediğimiz şekilde tanımladık ki o da "0.01sn".
Acil de yardıma ihtiyacımız var bunun sebebi ne olabilir.
