sn rotsis ben kendim 6 encoder balayıp 10 tanede close and loop pıd birada çalıştırdım dersem yalan olur ama hsc veya pıd konusunda nede pto veya pwm s7 1200 de hiçbir sorun yaşamadım ama diyorsanız 6-7 yedi servo sürücem ben s7 1500 tavsiye ederim servo sistemi ile daha akuple direct profinet yada profibus ile istedinizi yaparsınız zaten s7 1200 servo ile açık çevrimde çalışıyor ne demek istedimi anlamışsınızdır s7 300 de derdim ama programı yazması 300 için daha zor ve daha maliyetli ınterface modülü falan s7 1500 tavsiyemdir balantı olarakta profinet tavsiye edebilirim tecnoloji object açıp 15 dakikada işinizi halledersiniz kolay gelsin