plc master olacak comau robotlarıyla haberleştireceğim. Profibus veya modbus haberleştirmem gerekiyor normalde 8 bitlik bilgiyi ayrı ayrı çıkışlardan gönderiyorum ama sürekli çıkışların çakışma durumu oluyor bu yüzden bir haberleşme protokolü şart. TIA portal da 2 cpu'nun haberleşmesini az çok anlıyorum ama siemensin dışında nasıl bus oluşturacağız 8 bit bilgiyi nasıl göndereceğimi bilmiyorum yardımcı olursanız sevinirim.