s7 1200 scl dili case of komutu

[rotsis]

iyi çalışmalar,
case of komutuyla servoya 4 hareket yaptırmak istiyorum.
kısa bir program paylaşabilir misiniz?

 

[ameenn]

int bi case değeri tanımlarsın
1 durumunda yapması gerekeni yaparsın 2,3,4 içinde aynı şelyleri yaparsın.İstediğin bu ise kodu gönderirim.Ladderdada çok rahat yapabilirsin.

 

[rotsis]

case of ile yapmak istiyorum.
0... belirli koşullar sağlanınca servo 100 mm ileri yonde gitsin
10...servo 200 mm geri gitsin
20...servo 50 mm ileri şu hızla gitsin
30...başa dönsün

ladder,fbd okey sıkıntı yok

 

[rotsis]

biraz uğraşap paylaşıcam

 

[huseyin3460]

bekliyoruz

 

[as.yıldırım]

case calisma of

0:

if ............ then
servo1hiz:=....
servo1pozisyon:=......
servo1moveabsolute:=true;
end_if;

if servo1moveabsolutedone then
servo1moveabsolute:=false;
calisma:=10;
end_if;


10:


if ............ then
servo1hiz:=....
servo1pozisyon:=......
servo1moveabsolute:=true;
end_if;

if servo1moveabsolutedone then
servo1moveabsolute:=false;
calisma:=20;
end_if;

20:

if ............ then
servo1hiz:=....
servo1pozisyon:=......
servo1moveabsolute:=true;
end_if;

if servo1moveabsolutedone then
servo1moveabsolute:=false;
calisma:=10;
end_if;



basit oldu ama mantık bu