s7-200 CPU224 ile bir bant kontrölü hakkinda?

[ahmetabi2]

Merhaba arkadaslar,

ben normal itibari ile makinaciyim ve otomasyonu sadece okul donemimizde PLC programlama gördügümüz dersten hatirliyorum. Hatta o zamanlar önemine varamadigimiz icin cokta konuya önem vermedigimiz icin aklimizdada bir sey kalmadi. Ama konuya biraz yogunlasmak, mekanik uygulamalarda PLC kullanabilmeyi istiyorum. En azindan ilk adim icin ufak capta ki uygulamalarda ve bunun icin kendime asagida ki ürünleri aldim.


1- Mean Well SP-320-24 Güc Kaynagi (24V/13A)
2- SIMATIC S7-200 CPU 224 DC/DC/DC (6ES7 214-1AD23-0XB0)
3- Programlama kablosu


elimde bulunan ürünler bunlar.

Örnek olarak ben bir tasiyici bant yapmak istiyorum. Bir motor ile bu bantin donus yonunu degistirmek istiyorum. Bunda ki kosul da bantin iki ucunda bulunan iki adet sensorun, mesela sag tarafa geldimi parca hemen motorun yonunu degistirecek ve sol tarafa geldimide sag tarafa dondurecek. Bu mantiksiz bir uygulama belki ama deneme icin olayi anlamak, icin boyle bir uygulama yapmak istiyorum.


bu uygulamayi yapabilmek icin benim yukarida belirtmis oldugum ekipe ne tür eklentiler yapmaliyim (yeni oldugum icin bir arkadas DC cikislara RÖLE takmami önermisti, tabi RÖLE leride cok iyi bilmiyorum bir kac yerde okudum ama ne tür röleler burada kullanmam gerekir) ve nasil bir yol izlemeliyim. Bana bu konuda ihtiyacim olabilecek seyler konusunda yardimci olabilecek arkadaslar varsa sevinirim.


Tesekkür ederim.

 

[tonightsthenight]

Bantlarda kullanacağın motorların üç fazlı olduğunu var sayıyorum. Dönüş yönünü değiştirmek için ya sürücü kullanabilirsin ya da iki kontaktörle fazları tersleyebilirsin. Eğer konveyörlerde hız ayarı yapacaksan sürücü kullanmak neredeyse şart. kullanacağın motorlar normal koşullara göre 1500 d/dk olacak ve bu durumda redüktör de şart olacak. Ki makineci olduğun için bu redüktör konusuna hakimsindir.

Plc çıkışlarına röle bağlamanın temel prensibi büyük güçlü ekipmanları çalıştırmaktır veya plc'nin transistör çıkışlarını korumaktır. Örneğin 220 volt ile çalışan bir ısıtıcın var. Senin elindeki plc transistör çıkışlı olduğuna göre bu ısıtıcı çalıştırman için çıkışa bir röle bağlaman gerekir. Plc ile rölenin bobinini enerjilendirirsin, rölenin de normalde açık kontağına ısıtıcıyı bağlarsın ve devren çalışır. Örneğin alakasız olduğunu biliyorum ancak röle bağlamanın mantığını anlatabilmek için böyle bir yola başvurdum.

Senin sisteminde kontaktörle yön değiştireceğini varsayarsam, eğer 24 vdc bobinli kontaktör kullanırsan plc çıkışlarına röle bağlamana gerek kalmaz. Direk bağlayabilirsin.

Kontaktör ile motor yönü değiştirme diye aratırsan forumda veya google'da birçok örnek ile karşılaşabilirsin. Takıldığın yerlerde tekrardan görüşmek üzere.

İyi çalışmalar.

 

[ahmetabi2]

Cok tesekkürler ilginiz icin.

Mesela ben motorda islem esnasinda hiz degisikligi yapmak istesem, sadece sürücü yetmez mi? Yani redüktör kullanmadan sürücü ile motorun hizini ve yönünü kontrol edemezmiyim, sistemden farkli yerlerde bulunan mesela sensörlerden gelen parametrelere göre?

Birde transistörleri korumak icin kullanabilecegim röleler calistirmak istedigim motor veya farkli aletlerin voltajina göre degiskenlik gösterirmi? Yani mesela hem büyük voltajla calistirilabilecek bir motor ile kücük voltajla calistirilacak bir motor icin ayni rölelerden kullanilir mi?

Baska bir soruda, benim CPU'm 24v ile calisiyor. Calistirmak istedigim, yönetmek istedigim elemanlar mesela motor 24v ile calisiyor ise, o motora hareket vermek icin, güc kaynagimdan ayri bir güc mü almam gerekir, yoksa cpu ayni zamanda güc vermektemidir?

Tesekkürler.

 

[tonightsthenight]

İşlem esnasında sürücü ile hız kontrolü yapmak isterseniz redüktör kullanmanıza gerek kalmaz. Eğer motoru kontaktör ile sürerseniz motor nominal devirinde döneceğinden ve bir konveyör için 1500 d/dk büyük bir hız olacağından redüktör kullanmanız gerekebilir demiştim. Ancak sürücülü uygulamalarda moment ihtiyacı doğduğunda yine redüktör kullanımı yaygındır. Sadece sürücü ile hız ve yön kontrolü rahatlıkla yapabilirsiniz.

Röle konusunda ise şöyle bir açıklama yapmak gerekir; rölenin hem tetiklemede kullandığımız bobini için hem de kontakları için ayrı ayrı akım ve gerilim değerleri vardır. Bobini 24 vdc olan bir rölenin kontakları 24 volt da , 220 voltda olabilir. Yani burada yükün çalışma gerilim ve akımı kontaklar için seçici değer olurken, tetikleme sinyalini uygulayan alet -bu da plc olmakta- bobin gerilim için seçici etkendir. 220 volt kontaklı bir röle ile elbette 24 voltluk bir yükü de sürebilirsiniz. Burada akım değerleri de öenmlidir.

Cpu güç vermez harcar. Ancak aynı kaynaktan 24 v ile çalışan ekipmanlarınızı da besleyebilirsiniz. Burada önemli olan güç kaynağınızın çıkış akımıdır. Sisteminize bu çıkış akımından daha fazla akım çekecek şekilde ekipman bağlarsanınız bu hem kaynağınıza hem de ekipmanlarınıza zarar verir.

İyi çalışmalar dilerim.

 

[camby]

3 parça cihazı kaça aldınız?

 

[ahmetabi2]

Epeyi uyguna mal oldu. Almanyadan topladim.

 

[sanli]

yapmaya çalıştığınız şey mantıksız değil,ben birkaç yıl önce bir örme makinasına yapmıştım.basit bir uygulama olduğu için logo! kullandım,madem ki öğrenmeye çalışıyorsunuz biraz çabalayın bence,olmazsa programı bulabilirsem gönderirim.

 

[ahmetabi2]

Tesviginiz icin tesekkürler. Yapmak istedigim belki mantiksiz, cok fonksiyonlu olmaz ama benim acimdan mantikli. Söyleki onu yapabilecek konuma gelirsem, onu bir sekilde farkli acilardan genisleterek, belki bir ürün otomasyon sistemine cevirmek mumkun olabilir. Tabi bunun farkindayim. Baslangic yapmak lazim bir yerden.

Bu arada programdan bahsetmisken de sormak istiyorum. Acaba bu islemciyi programlamak icin hangi programa ihtiyacim var. Duydumda tam olarak ogrenmek istiyorum. Birde simulasyon programi var herhalde. Yapacagim seyi bilgisayarda simule etmek icin. Bunun icin Siemens in urettigi bir program var mi acaba?

İşlem esnasında sürücü ile hız kontrolü yapmak isterseniz redüktör kullanmanıza gerek kalmaz. Eğer motoru kontaktör ile sürerseniz motor nominal devirinde döneceğinden ve bir konveyör için 1500 d/dk büyük bir hız olacağından redüktör kullanmanız gerekebilir demiştim. Ancak sürücülü uygulamalarda moment ihtiyacı doğduğunda yine redüktör kullanımı yaygındır. Sadece sürücü ile hız ve yön kontrolü rahatlıkla yapabilirsiniz.

Röle konusunda ise şöyle bir açıklama yapmak gerekir; rölenin hem tetiklemede kullandığımız bobini için hem de kontakları için ayrı ayrı akım ve gerilim değerleri vardır. Bobini 24 vdc olan bir rölenin kontakları 24 volt da , 220 voltda olabilir. Yani burada yükün çalışma gerilim ve akımı kontaklar için seçici değer olurken, tetikleme sinyalini uygulayan alet -bu da plc olmakta- bobin gerilim için seçici etkendir. 220 volt kontaklı bir röle ile elbette 24 voltluk bir yükü de sürebilirsiniz. Burada akım değerleri de öenmlidir.

Cpu güç vermez harcar. Ancak aynı kaynaktan 24 v ile çalışan ekipmanlarınızı da besleyebilirsiniz. Burada önemli olan güç kaynağınızın çıkış akımıdır. Sisteminize bu çıkış akımından daha fazla akım çekecek şekilde ekipman bağlarsanınız bu hem kaynağınıza hem de ekipmanlarınıza zarar verir.

İyi çalışmalar dilerim.
otomasyon
__________________
Erdinç KELOĞLU

Erdinc bey ilginiz ve vakit ayirdiginiz icin tesekkür ederim. Beni cok aydinlatici bilgiler veriyorsunuz.

Bunun üstüne yine sormak istedigim bir kac soru var.

Simdi bende Mean Well SP-320-24 Güc Kaynagi (24V/13A) var. CPU da sanirim 1A'den az akim yiyor. Ben bu güc kaynagini 13A i tamamlayana kadar kullanmamda sakinca olur mu? Yoksa ben burada akim kavramini yanlis mi anlamisim. Cok acemi oldugumu tekrar etmek istiyorum. Belki yanlis yorumlamis olabilirim.

Bana burada kendi sistemimde kullanabilecegim örnek bir röle ve servo motor tavsiye edebilirmisiniz (servo dedim ama servo olursa sonra planladigim hassas donus sayisina ihtiyac duyacagim uygulamalardada kullanabilmek icin dedim)? Tabi ki buna birde sürücü gerekecek demistiniz. Sürücü sisteme özel mi yazilir yoksa standart satilan sürücülerde var mi acaba. Bazi yerlerde görmüstüm, sürücüleri özel olarak cizip olusturuyorlardi ama.

Bunun haricinde mesela bu sensör sistemleri icin pek konusamadik. Sensörler direk CPU ya takilabiliyormu acaba. Yani düsündügüm gibi basitmi sensörlerin sistemleri. Mesela önünden bir sey gectimi basit olarak bir ileti gönderecegi gibi. O acidan mesela böyle bir Konvöyr de ben 10x10x10 bir kutu onunden gecmesini algilayacak ne tür bir sensör kullanilabilir ve bunun icin ayri ara islemlerede gerek kalir mi, yoksa bu sensörlerden gelen veriyi islemci direk kullanabilir mi?

Cok tesekkür ederim tekrardan.

Iyi calismalar