Bunun için aşağıda anlattığım işlemleri sırası ile yaparsan sonum başarılı olur.
1) Encoderin bağlı olan mekanizmayı olabilen en geri noktaya al.
2) 1. İşlemin ardında mekanizmanın konumunu bozmadan pulse değerini sıfırla.
3) Mekanizmayı ölçebileceğin en uzun mesafeye götür ( Not: Ne kadar uzun ölçüm yaparsa o kadar sağlıklı sonuç alırsın.)
4) Aradaki ölçüm yaptığın mesafeyi mesafeyi kaydet biz bu değere örnek olarak a diye adlandıralım.
5) Gördüğün pulse değerine duruma göre 100 veya 1000 ile çarp. (örn. olarak bu değere b diyelim)
6)şimdi elimizde hesap makinesi ile çarpım sonucunu yani b'yi, a'ya bölelim. (c = b / a, bunu sadece c bölüm değerini bulmak içi yapıyoruz programa yazmıyoruz.)
7) Program içerisini "sonuc = B / C" olarak yazıyoruz
B = PULSE * 1000
SONUC = B / A
Umarım anlayabileceğin şekilde anlatabilmişimdir.