hocam s7-200 de hazırlanmış ladder diyagram lazım.sitede yapılmış bir iki program buldum.ancak bunların ikisinde de dır ucuna bağlanan(q0.1) çıkış palsi kesiliyor bir süre sonra.sürücüye bağlıyorum plc çıkışlarını motor hareket ediyor.dır ucuna bağladığımda yön değiştirmesi gerekiyor.ama değişmiyor.ve belirttiğim gibi dır ucuna bağladığım çıkışın palsi kendiliğinden kesiliyor.ne yapmam gerekiyor.