"DC Motorlar robotik uygulamalarında ve endüstriyel alanda sıklıkla kullanılmaktadırlar. Ucuz
ve küçüktürler. Genel olarak 1.5V ile 100V arasında çalısabilirler. 6V, 12V ve 24V motorlar
çok yaygın olarak bulunmaktadır. Birkaç bin RPM(devir) den on binlerce RPM(devir) e kadar
çalıstırılabilirler. 12V ve daha küçük motorlar yapısına göre birkaç yüz mili amperden birkaç
mili ampere kadar akım çekebilirler.
DC motorların genel özellikleri:
- Yüksek hız
- Düsük tork
- Ters yönde kullanım
- Sürekli hareket olarak sıralanabilir."
Motoru DC motordur çünkü kademe anahtarından motorun hızı ayarlanır,Bu gerılım motora kopru dıyot ıle dogrultularak verılır.DC motor kullanmasının sebebi devir sayılarının daha ucuz düzeneklerle ayarlanabılmesıdır.Gerilim değerlerini değiştirerek istediğimiz istediğimiz değerde döndürebiliriz,sonuç olarak ;220volt AC gerilimi köprü diyotlar yardımı ile(ikili diyot,köprü,zener) yardımı ile doğrultarak motora uygulanır.