en basit anlatımla önce çıkışları analog ve digital olmak üzere ikiye ayrılırlar analog sensörler genel olarak 0-10 volt, 0-20 mA veya 4-20 mA çıkış verirler digital çıkış veren sensörler çıkış voltajları genellikle 5 volt 12 volt veya 24 volt olacak şekilde imal edilirler.
ayrıca çıkışlarından artı veya eksi çıkış vermelerine göre pnp veya npn olarak yapılırlar. çalışma prensipleri olarak optik endüktif kapasitif olabilirler. kullanım amaçlarına göre sensörler fotosel yaklaşım sensörleri ultrasonik sensörler basımç sensörleri sıcaklık sensörleri vb. çeşitlere ayrılırlar