has_artvin_li ( TA3TCM )
Usta Üye
- Katılım
- 18 Ocak 2008
- Mesajlar
- 1,077
- Puanları
- 156
- Yaş
- 40
Herkese selamun aleyküm hayırlı işler...
Değerli ustalarım size danışmak istediğim çok önemli bir husus var şöyle ki :
Bir servo motoru plc kullanarak kontrol etmek istiyorum ama pozisyon kontrolü olacak örneğin 14mm geriye doğru hareket edecek veya ileriye hareket edecek ben bu pozisyonu plc ye bağlayacağım operatör paneli üzerinden girebileceğim yada reçete oluşturup reçeteden hazır ölçüleri isteyeceğim ve işleteceğim şeklinde bir proje olacak...
Plc ve operatör panel kısmı pek sorun değil yalnız tek çözemediğim konu servo sürücülerin çalışma prensipleri ve motoru sürme prensipleri...
Sürücüm omron marka R88D model bir ac sürücü motor üzerinde enkoderi bulunan bir motor![Gülümse :) :)](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
sürücünün parametreleri konusunda çok kafam karışıyor...
Örneğin ben sürücüden motoru yönünün tersine döndürmesini isteyeceğim ve tam 20 cm kadar hareket etmesini isteyeceğim fakat bunu nasıl yapmam gerekir ?
Bence bir sıfır noktası oluşturup o noktayı kendime referans olarak alıp hareketi o noktadan geriye doğru hesaplatmam gerekir fakat nasıllar kafamı o kadar çok kurcalıyor ki içinden çıkamadım
yardımcı olursanız çok memnun olurum...
Değerli ustalarım size danışmak istediğim çok önemli bir husus var şöyle ki :
Bir servo motoru plc kullanarak kontrol etmek istiyorum ama pozisyon kontrolü olacak örneğin 14mm geriye doğru hareket edecek veya ileriye hareket edecek ben bu pozisyonu plc ye bağlayacağım operatör paneli üzerinden girebileceğim yada reçete oluşturup reçeteden hazır ölçüleri isteyeceğim ve işleteceğim şeklinde bir proje olacak...
Plc ve operatör panel kısmı pek sorun değil yalnız tek çözemediğim konu servo sürücülerin çalışma prensipleri ve motoru sürme prensipleri...
Sürücüm omron marka R88D model bir ac sürücü motor üzerinde enkoderi bulunan bir motor
sürücünün parametreleri konusunda çok kafam karışıyor...
Örneğin ben sürücüden motoru yönünün tersine döndürmesini isteyeceğim ve tam 20 cm kadar hareket etmesini isteyeceğim fakat bunu nasıl yapmam gerekir ?
Bence bir sıfır noktası oluşturup o noktayı kendime referans olarak alıp hareketi o noktadan geriye doğru hesaplatmam gerekir fakat nasıllar kafamı o kadar çok kurcalıyor ki içinden çıkamadım
yardımcı olursanız çok memnun olurum...