digital servolar ve analog servolar olarak ikiye ayrılırlar
genelde servolar 180 derece dönebilirler(-90,0,90)
ama bunların yenisi çıkmış 360 derece dönebiliyorlar
kullanışlı ama yaygın değiller galiba
neyse bu servolar üç kabloludur 1 tanesi besleme biri sinyal biri de
gnd
GND genelde siyah veya kahverengi
Besleme kırmızı
sinyal ise sarı turuncu yada beyaz renklidir
servoların içindende bir potansiyometre dc motor ve kontrol devresi var
devre geri besleme(feedback) esasına dayanarak motorun
kontrolünü yapar ve aldığı kare dalganın duty cycle
süresini(lojik 1 süresi) ölçüp bu değerelere göre
servonun kolunu konumlandırır.işte feedback ile
de motorun kolunun hangi pozisyonda olduğunu anlar.
Feedback i motorun döndürdüğü dişlilere bağlı olan potansiyometre sağlar