Artımsal enkoderlı servo motorlar hassas şekilde belli bir mesafe yol almak için uygun ve yeterlidir. Böyle bir uygulama için motorun bulunduğu konumu bilmesine gerek yoktur. Gelen darbe kadar hareket eder. Ama pozisyon kontrolü için mutlak enkoderli motor gerekmektedir. Çünkü sürücü motoru hedef konuma, şu anki konum bilgisine göre darbe göndererek ulaştırır. Artımsal enkoderli motorlarla konum kontrolü yapmak için bir şekilde motora sıfır konumunu öğretmek gerekir. Bunun için motorun sıfır konumuna bir sensör yerleştirilir. Her enerji kesilişinden sonra tekrar enerji geldiğinde bu işlem yapılması gerekir ki bu da çoğu uygulama için istenmeyecek bir durumdur.