Merhaba!
Eger Sürücünün kodunu verebilirseniz ona göre size yardımcı olabilirim.
Bunun yanı sıra birde kullanacagınız Resolver onemli.
Resolver sin/cos mu calisiyor, ttl bir encodermi?
En iyisi siz motor kodunuda verin tam kodu verirseniz icinden encoderini cekeriz