Spindle ve index işini hallettim. 2 üstteki ayarlar olmadı ama ilk iki paramatreyi (PD001, PD002) 1 olarak ayarladım. Bir de VFD üzerinde bir jumper var. Onun yerini değiştirdim. Bu şekilde çalıştı. Son ayarlar şöyle:
PD013 = 8 (Reset)
PD001 = 1 (Start/stop harici komutla çalışsın)
PD002 = 1 (Çalışma frekansı harici kontrol üzerinden gelsin)
PD003 = 50 (Şebeke frekansı)
PD004 = 50 (Base frequency. Bunun PD003'ten ne farkı var anlamadım. Öntanımlı değeri 50. Öyle bırakacağım)
PD005 = 50 (En yüksek çalışma frekansı. LinuxCNC programcılarından birisi asenkron motorların 100hz'e kadar çıkabildiğini söylüyor ama ben riske girmeyeyim. Zaten daha fazla hıza ihtiyacım yok.)
PD008 = 220 (En yüksek volt değeri)
PD014 = 2 (Saniye biriminde ivmelenme süresi)
PD015 = 2 (Saniye biriminde yavaşlama süresi)
PD023 = 0 (Ters yönde de dönebilmesi özelliğini kapatmak için. Benim durumumda spindle sadece saat yönünde dönecek)
PD044 = 2 (Saat yönünde dönmesi için tetikleme)
PD045 = 3 (Tersi yönde dönmesi için tetiklenme. PD023 = 0 yaptığım için buna ihtiyacım yok ama bilgi olarak bulunsun)
PD141 = 220 (Motor voltajı)
PD142 = 8.14 (Motorun çektiği akım)
PD143 = 2 (Motorun kutup sayısı)
PD144 = 2900
Son parametreyi (PD144) 2900 olarak ayarladım fakat kasnak oranını Mach3'te belirttim. Her iki kasnağın çaplarını ölçüp oranını çıkardım. Oran 2.166. Buna göre 50hz'de en yüksek hız 1339 d/d. Index sensörünü henüz index çarkına sabitlemek için henüz bir aparat yapmadım. Yakında yapacağım. Sonrasında spindle hızı benim istediğim gibi oluyor mu bakacağım ve delrine diş çekerek ilk denemelere başlayacağım.
Problem: Spindle motoru düşük hızda (1000 devir gibi) çalışırken biraz kararsız gibi. Bunun nedenini henüz bilmiyorum. Belki Mach3 henüz monte etmediğim index sensöründen sinyal gelmediği için analog çıkışı düzensiz gönderiyordur. Belki de ben ayarları tam yapamadım. Aslında sürücünün parametre ayarlarını geri alıp kendi kontrol panelinden denemeyi akıl etseydim sorunun kaynağını hemen hemen bulmuş olurdum olurdum. Neyse, yarın akşam ilk işim o olsun.
.
