Kablolu encoder okumak zordur. Kablonun sarımı, bükümü, soketin yapısı bile etkileyebilir. Bu sebeple bu tarz bir işte yapılanın aynısını yapmak gerekli. Yani adam encoder kablosunun motorun etrafından döndürmeden kenardan geçirmişse aynen öyle kopyalayıp yapmak gerekili. Bu bir örnek tabi. Etki edebilecek bir sürü etmen var. Mesela kullanacağın optocoupler'ın bile hızları var sonuçta. (seninkinde kurtarır)
Mesela o manyetik sensorlerinde bir hızı var. Hepsini kopyalamak gerekli başka bir projeden bu gibi sebeplerle..