Sieg C6 CNC çevrim projesi

[Suat_Korkmaz]

Evet, "Spindle Pulleys" ekranında dişli/kasnak oranı verebiliyorsun. Ben 1.01 versem düzelebilirdi mesela.

Status ekranında görünen pin #8 enkoderin A fazı, pin #12 B fazı, pin #13 indeks fazı. Enkoder tur başına 100 pulse üretiyor.

Bu arada, bir kaç gündür enkoderi Mach4'e tanıtmak için uğraşıyordum. A, B ve Z fazlarından sadece Z (indeks) fazını tanıtabilmiştim. Kablolamayı kılavuza göre eksiksiz yaptığımdan emindim ama bir türlü olmuyordu. Kartın üreticisiyle sorunu çözmeye çalıştık ama çözemedik. Sonra kartı aldığım sitede dolaşırken başka bir ürünün içinde "encoder wiring.pdf" dosyasını gördüm. Bendeki kartın kılavuzunda yazan kablolamadan farklı olduğunu anlayınca adama "pdf acaba hatalı olabilir mi? Diğer üründe şunu buldum. Farklı kablolama tarif edilmiş." diye sorunca jetonu düştü. Kablolamayı o şekilde düzeltince 3 faz da çalışmaya başladı.

 

[askinaslan]

Status ekranında görünen pin #8 enkoderin A fazı, pin #12 B fazı, pin #13 indeks fazı. Enkoder tur başına 100 pulse üretiyor.

Bu arada mach4 hayırlı olsun. Aslında indeksleme mantığında şöyle bir soru takıldı aklıma. Şimdi senin encoder 100 puls/rev olduğuna göre zaten 1 turda ancak % 3.6 hassasiyet ile çalışacak. Yani bencede çok fazla hassasiyet ile uğraşma. Nede olsa C ekseni senin tornada yok. Ha sen bu hızla arabaya bir spindel bağlayıp C eksenide eklersin gibime geliyor ama. Çok fazla hassasiyet bekleme bizim işlerde. Kartlarımız falan bunu çok hassas yapacak yapıda bile değil. Mesela haberleşme kabloları genellikle fiberoptik kablo olur hassas işlerde. Ama biz panodaki kabloları acaba blendajlı mı kullansak yoksa kullanmasakmı daha ekonomik olur onun derdindeyiz.

 

[Yusuf&CNC]

Ufak mekanik veya hesap hatalarından kaynaklanan farklar belki kabul edilebilir ama benim durumum bunun çok dışında kalıyor olabilir. Basit bir hesapla (yanlışım varsa düzeltin);

Benim delrinden kestiğim kasnakların çapı 45mm idi. Çapta 0.01mm fark olduğunu düşünürsek (aslında daha fazlaydı)

Çapı normal olan kasnağın çevresi 2 pi * (45/2) = 141.37mm
Çapı geniş olan kasnağın çevresi 2 pi * (45.01/2) = 141.40mm

Aradaki 0.03mm'lik farkın açı olarak değeri 360/141.37 * 0.03 = 0.025 derece.

Bu durumda iş mili tam 1000 tur attıktan sonra 1000x0.025 = 25 derecelik sapma olacak. Adamı döverler yahu.

Aman kimse kimseyi dövmesin. Altı üstü bir hobi.

Bana açı yerine boydaki hataya bakmak daha doğru geliyor.
Trapez vidanızın pitch değeri sanırım 1.5 ya da 2mm dir, 1.5mm desek,
Bir tur 360 yerine 360.025 açıda tamamlanır.
1 tur yerine 360.025 / 360 = 1.00007 tur atmış olur.
1.5 pitch için 1.5 x 1.00007 = 1.5001mm uzunlukta bir tur tamamlanır (1.5mm gidilmesi gerekirken).
Aynı özellikte 600mm boyunda bir vida işleseniz,
600 / 1.5 tur = 400 turda tamamlanır
400 x 0.025= 10 yani toplam boyda 10 derece hata oluşur.
10 / 360 = 0.028 tur fazla olur,
Dişin bittiği nokta toplamda 0.028 x 1.5 = 0.042mm ileride (veya geride) oluşur.
Toplamdaki hata yerine, işleyecek somun boyundaki (3-5 cm) hatayı göz önüne almak daha doğru olabilir, bu boyda çok daha düşük bir hata çıkacaktır.

Torna başına geçmediğim için yanlış düşünüyor olabilirim. Eğer hata bu seviyelerde ise kaliteyi etkilememesi gerekir diye düşünüyorum. Sadece dişli ayarından bile epeyce bir hata geliyor. Masa üstü tornalarda pratikte gerçekleşen spindle hızının da seçilen hızdan farklı olduğunu sanıyorum.

 

[KAYSERİ]

Enkoderin 100 pulse olmasının espirisi var mı ? Neden 100 yani.

 

[askinaslan]

Enkoderin 100 pulse olmasının espirisi var mı ? Neden 100 yani.

Benim bildiğim pulse yükseldikçe daha fazla duygusal oluyor. 1000 pulse 5000 pulseler hele onlar çok duygusal hemen ağlayasım geliyor

 

[Yusuf&CNC]

Enkoder tarafına düşük dişli koymak pratikte uygulanabilir mi?
1/4 oranında olsa 1000 pulse yerine 4000 pulse alınabilir.

 

[Suat_Korkmaz]

Iş milini neden 4000 parçaya bölmek istiyorsunuz? Tornalarda ortalama 60-80 kullanılıyor.

Bu tip enkoderlerin fiyatları da ppr arttıkça pek artmiyor. Yani 100 ppr ve 1000 ppr olanların fiyatları aynıydı.

 

[Yusuf&CNC]

Ben de ppr ile fiyat orantılı artıyor diye biliyorum.
1000'e 4000 sadece bir örnek, amaç hassasiyeti artırabilmek.

 

[Suat_Korkmaz]

Olabilir. Ben şuradan aldım. üç aşağı beş yukarı fiyatlar aynı.
https://www.kartalotomasyon.com.tr/Enkoderler,LA_5123-2.html#labels=5123-2

Benim gördüğüm kadarıyla 2 ve 3 fazlı enkoderler arasındaki fiyat farkı daha fazla. 2 fazlılar daha ucuz yani.

Tornada iş mili 4. eksen gibi kullanılsaydı PPR sayısı hassasiyeti arttırırdı. Ama standart tornada iş mili motor step veya servo değilse belli bir sayının üstünde PPR gereksiz.

Videodaki arkadaş LinuxCNC'nin programcılarından biri. Tornasında 60 PPR indeks diski var (enkoder değil de frezede kendine bir indeks diski yapmış. 60'a bölmüş. 2 tane sensör kullanmış.).

60 PPR ile ne yapabildiğine bakın. Tornanın sportuna taşlama bağlayıp krank mili taşlayacak.

Aman kimse kimseyi dövmesin. Altı üstü bir hobi.

Bana açı yerine boydaki hataya bakmak daha doğru geliyor.
Trapez vidanızın pitch değeri sanırım 1.5 ya da 2mm dir, 1.5mm desek,
Bir tur 360 yerine 360.025 açıda tamamlanır.
1 tur yerine 360.025 / 360 = 1.00007 tur atmış olur.
1.5 pitch için 1.5 x 1.00007 = 1.5001mm uzunlukta bir tur tamamlanır (1.5mm gidilmesi gerekirken).
Aynı özellikte 600mm boyunda bir vida işleseniz,
600 / 1.5 tur = 400 turda tamamlanır
400 x 0.025= 10 yani toplam boyda 10 derece hata oluşur.
10 / 360 = 0.028 tur fazla olur,
Dişin bittiği nokta toplamda 0.028 x 1.5 = 0.042mm ileride (veya geride) oluşur.
Toplamdaki hata yerine, işleyecek somun boyundaki (3-5 cm) hatayı göz önüne almak daha doğru olabilir, bu boyda çok daha düşük bir hata çıkacaktır.

Torna başına geçmediğim için yanlış düşünüyor olabilirim. Eğer hata bu seviyelerde ise kaliteyi etkilememesi gerekir diye düşünüyorum. Sadece dişli ayarından bile epeyce bir hata geliyor. Masa üstü tornalarda pratikte gerçekleşen spindle hızının da seçilen hızdan farklı olduğunu sanıyorum.

Ama atladığınız bir detay var. Torna dişi tek seferde açmıyor (daha doğrusu açanını ben görmedim). En basit dişi kesmek için en az 4-5 paso atılıyor. Her pasoda bahsettiğiniz 10 derecelik açı katlanarak artacak.

 

[Yusuf&CNC]

Bilgim yüzeysel, makineyi ve çalışma yapısını da bilmeyince yanıtlamak zor, dediğim gibi yanlış yorumluyor olabilirim.

600 + 0.042 = 600.042mm gidiyorsa dönüşte yine 600.042mm hareket ederek aynı sıfır noktasına gelmeli. Paso sayısından bağımsız hep aynı hatalı oranla çalışıp, aynı noktalardan geçmeli diye düşünüyorum.

Hareketle okuma (enkoder) birbirinden bağımsız ise hatalar toplanarak artar.