step motor ve amper

[woodwork]

Merhaba. Bir step motora kendi amper değerinden küçük yada büyük akım verilirse ne olur?

Misalde vereyim bendeki motorlar 3 amper sürücü bu değere yakın olarak 3,2 ve 2,8 amper verebiliyor. Bu durumda motor bağlanamazmı . Zararları var mıdır? Bağlanırsa hangi değer seçilmelidir.

 

[toyer]

motor ihtiyacı kadar akım ceker. normal calısması durumunda. bu ihtiyacı olan akım sizin güç kaynaınızın sağlayabileceğinden fazla ise step motorunuz düşük güçle çalışır. güç kaynagının verebileceği akım fazla ise motorunuz normal çalışırken bir sıkıntı olmaz. ama motorunuz zorlanırsa fazla akım ceker. güç kaynagıda bu akıma izin verirse moturunuzun sargıları zarar görebilir.

 

[woodwork]

Buna göre 2,8 amper daha mantıklı değil mi?

 

[KAZIMUGUR]

..motor ihtiyacı kadar akım ceker. .. motorunuz zorlanırsa fazla akım ceker. ...

Step motorlar senin bildiğin " kızlara " benzemez.

 

[toyer]

olabilir kazım abi. farklarınıda anlatırsan sevinirim.

 

[KAZIMUGUR]

Step motorlar çalışırken de dururken de boşta iken de yükte iken de hep aynı akımı çekerler.
Sürücüleri o şekilde yapılır yani sabit akım kaynağıdırlar.
Girişlerinde genel olarak 24-110Vdc olur.
Yani motorun üzerinde yazan 5V de ya da 3.2V de çektiği akım değeri sadece bobin karakteristikleri içindir.
Sürücü , devir arttıkça gereken daha fazla gerilimi akımı sabit tutarak motora uygular.
Motor duruyor iken de akım uygulanır çünkü frenleme olması gerekir yoksa yüke göre kayar sistemler.
Kalite sürücülerde durma anındaki akım yüzde olarak ayarlanabilir.
Tasarruf ve ısınma düşünülerek.
Belirli süre kadar step puls i gelmediğinde motor akımı % 100-75-50-25-0 gibi değerlere düşürülür.
Step puls i geldiğinde tekrar nominal değere döner.
Ayrıca bu nominal değerde ayarlanabilir.

Cnc bölümünü izleyenler bundan fazla bilgiye ulaşabilir.

 

[toyer]

hımm peki abi abi bu durumda 12 voltluk step motor ne demek oluyor.

 

[KAZIMUGUR]

Ben görmedim .
Yukarıda yazdığım gibi durağan halde çektikleri nominal akımının ne kadar gerilim altında çekildiğini , diğer deyişle nominal tutma tork u için gereken gerilimi yazarlar üstüne.
Ve o değer genelde 3-5 V seviyelerindedir.

 

[toyer]

http://www.futurlec.com/Datasheet/Stepper/PM20S_Stepper_Motor.pdf

 

[KAZIMUGUR]

Hee bende ciddi bir şeyler soruyorsun sandımdı.
Ufacık unipolar bir adımı neredeyse dev adımı , ama tabii sonuçta step motor.
Genel olarak 1.8 derece adımlı ( 200 adım / tam tur ) 4-8 kablo bipolar 2.5-25 Nm motorları ciddiye alıyoruz da , bir anda jeton düşmedi kusura bakma.

Verdiğin pdf deki motorlar oyuncak türü şeylerde ve bebelerin ödevlerinde bile pek kullanılmaz.
Basit mcu larla ve ULNxxx gibi şeylerle sürülüp döndü mü döndü hah yeter türünden motorcuklardır.

Step motorlar hassas pozisyonlama gereken işlerde kolayca konumlanabildikleri sürülebildikleri için tercih edilirler.
Aslında 90 derece faz farklı ( genel olarak ) 2 sinüs dalga ile beslenen sabit mıknatıslı şeyler.
Elektroniğin gelişmesi ile birlikte , uygun değerlerde seçildiklerinde servo sistemlere göre daha ucuz çözümler sunan oyuncaklarımızdırlar.