step motoru hızlı süremiyorum

[mrksmn]

@mrksmn , cnc&torna bölümünde biraz dolaş .
Bir çok yerde step motorlar ve sürücüleri hakkında bilgiler var.

------



Nasıl , hangi sınırlarda , ne kadar düşüyor ?

hocam merhaba. bölümde biraz dolaştım. m542 almayı düşünüyorum istediğim hızı ve çevikliği sağlar mı bir de size sorayım dedim?

 

[mrksmn]

@mrksmn , cnc&torna bölümünde biraz dolaş .
Bir çok yerde step motorlar ve sürücüleri hakkında bilgiler var.

------



Nasıl , hangi sınırlarda , ne kadar düşüyor ?

merhaba bölümlerde biraz dolaştım. ben tek motor süreceğim. amacım hızlı ev çevik(ani dur kalk yapabilsin) sürebilmek. m542 almayı düşünüyorum beklentilerimi karşılar mı sizce

 

[MAIN_LOOP]

chopper type step driver entegresi kullanmalısın. aksi takdirde motor üzerinden geçen akımı ölçmeden close loop sürmeden yeteri kadar devir alamazsın.

step motor konusunda forumumuzda ismaily arkadaşa özel mesaj atabilirsin kendisi bu konuda çok tecrübelidir.

 

[mrksmn]

teşekkür ederim. şu an yaptığım devre kapalı çevrim çalışıyor ama yine yetersiz kaldı

 

[mrksmn]

motoru daha hızlı sürecem fakat bir ters akım var sanırım devrede onu bulamıyorum. şemada 36v yazan yere normalde 5v uygulayarak motoru sürüyorum. hızı arttırmak için 12v verdiğimde motor 1 sn dönüyor sonra l297 aşırı şekilde ısınmaya devam ediyor. 5v beslemeyi kapattığım halde l297 ısınmaya devam ediyor. ta ki 12v beslemeyi sökene kadar. halbuki l297 nin 12v ile alakası yok. ters bir akım var muhakkak ama neyden kaynaklanabilir bulamadım

 

[KAZIMUGUR]

Söz dinlemiyorsun.
Önce iyice araştır , acele etme.
Şu an farkında değilsin ama soracağın çok şey var ve araştırırken hepsininde yerinde cevaplandığını bulabilirsin.

-------

L297-298 at onları çöpe.
Zaten muhtemelen yazdığına göre kunnamıştır onlar , pek naziktirler.
Benim değil büyük büyük büyük dedemin gençliğinden kalma şeyler.
Pdf lerini iyice okusaydın belki çalıştırabilirdin.
R2-3 değerleri ufacık ama çok önemli ve de hassastır , elindeki motora göre tam değerinde seçilir !!!

Dediğim yerlerde dolaşırsan çok daha mükemmel ürünleri göreceksin...

 

[mrksmn]

Söz dinlemiyorsun.
Önce iyice araştır , acele etme.
Şu an farkında değilsin ama soracağın çok şey var ve araştırırken hepsininde yerinde cevaplandığını bulabilirsin.

-------

L297-298 at onları çöpe.
Zaten muhtemelen yazdığına göre kunnamıştır onlar , pek naziktirler.
Benim değil büyük büyük büyük dedemin gençliğinden kalma şeyler.
Pdf lerini iyice okusaydın belki çalıştırabilirdin.
R2-3 değerleri ufacık ama çok önemli ve de hassastır , elindeki motora göre tam değerinde seçilir !!!

Dediğim yerlerde dolaşırsan çok daha mükemmel ürünleri göreceksin...

yardımınız için teşekkür ederim ama daha fazla yardımınıza ihtiyacım var =)
l297'li devreyi çalıştırıyorum zaten. l297 de ısınma sorununu da aştım(vref fazla veriyormuşum). ama hız düşük performansta. bu sorunu aşamadım, yenilgiyi kabullendim =) ben de m542 almayı planlıyorum. step motorlarım da 7,5 derecelik belki bundan...

bana sadece çeviklik lazım. tek motor süreceğim. cnc yapmayacağım şimdilik. yüksek ampere ihtiyacım yok.
sadece uygun sürücü ve step motoru bulmaya çalışıyorum.

diğer sıkıntım, bende win7 64 bit var. mach3 den çıkış sinyali alamıyorum. (paralel port çıkışına led bağladım yanmadı) Halbuki pararlel portum çalışıyor, kendi yazdığım programla. yarın xp kurmayı deneyeceğim mecbur, belki ondan kaynaklanıyordur..

 

[ipli jeton]

arkadaşlar hem paralel porttan denedim, hem pic ile denedim... elimde birden çok step motor var fakat bunları belli bir hızdan fazla hızla süremiyorum. datasheetlerde 1200 pps yazıyor. yani saniyede 1200 adım attırabilmem lazım. ama ben en çok 20-30 adım attırabiliyorum.

l298 ile sürmeye çalışıyorum. her türlü yolu denedim. dün uln2003 aldım, onla bugün denedim uln2003 bozuk çıktı heralde en sonunda yaktım entegreyi...

elimdeki step motorlar 4 uçlu. yazıcıdan çıkma motorlar. aşağıdaki sırayla sürüyorum.
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

tecrübeli arkadaşlardan yardım bekliyorum...

Bu motoru tanıyorum. Bu motor 2-2 phase modunda sürülür. Aynı anda iki faza enerji verilir.
Doğruluk tablosu şu şekildedir.
Bir yönde
0101
1001
1010
0110
diğer yönde
1010
1001
0101
0110
şeklindedir.

Yazıcı motorları bipolar olup, L298 gibi H-Bridge'li sürücülerle sürülebilir.

Ayrıca motor daha kalkmadan hemen 1ms step süresi vermeyin. Motor kalkış anında 1ms süre içinde tepki veremez. Bu motorların kalkış step hızı 200 pps civarındadır, bu 5ms gibi bir süreye denk gelir. Önce 5 ms gibi uzun bir süre verin. Sonra 5, 4, 3, 2 diye azaltarak 1ms'ye inin.