- Katılım
- 13 Ocak 2007
- Mesajlar
- 2,283
- Puanları
- 1,866
- Yaş
- 47
Sabancı Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Öğretim Üyesi Doç. Dr. Kemalettin Erbatur liderliğindeki ekip tarafından geliştirilen Türkiye'nin ilk insansı robotu 'SURALP' tanıtıldı.
Doç. Dr. Erbatur, üniversitenin Tuzla yerleşkesindeki tanıtım toplantısında yaptığı konuşmada, bu tür robotların insana, insanın bulunduğu ortamda yardımcı olması için tasarlandığını söyledi. Erbatur, robotun hazırlık çalışmalarına 2002 yılında başlandığını ve bu çalışmaların yaklaşık 5 yıl sürdüğünü ifade etti. Robotun başındaki kameralarla çevreyi algılayabildiğini ve elleri vasıtasıyla da nesneleri tutabildiğini belirten Doç. Dr. Erbatur, 'SURALP' için 1 milyon dolar tutarında kaynağın harcandığını bildirdi. 164 santimetre uzunluğundaki robotun, 114 kilogram ağırlığında olduğu ifade edildi.
Tanıtımda, masanın üzerinden aldığı meşrubat kutusunu ekipte yer alan bir kişiye veren, ardından da çöp kutusuna atan 'SURALP', ayrıca mini bir dans gösterisi sundu. Doç. Dr. Erbatur'un, 'Danstan keyif aldın mı?', 'Yoruldun mu?' sorularına da başını sallayarak cevap verdi.
Kaynak: zaman, sabah, milliyet, cnbce,cnnturk, taraf gazetesi
Doç. Dr. Erbatur, üniversitenin Tuzla yerleşkesindeki tanıtım toplantısında yaptığı konuşmada, bu tür robotların insana, insanın bulunduğu ortamda yardımcı olması için tasarlandığını söyledi. Erbatur, robotun hazırlık çalışmalarına 2002 yılında başlandığını ve bu çalışmaların yaklaşık 5 yıl sürdüğünü ifade etti. Robotun başındaki kameralarla çevreyi algılayabildiğini ve elleri vasıtasıyla da nesneleri tutabildiğini belirten Doç. Dr. Erbatur, 'SURALP' için 1 milyon dolar tutarında kaynağın harcandığını bildirdi. 164 santimetre uzunluğundaki robotun, 114 kilogram ağırlığında olduğu ifade edildi.
Tanıtımda, masanın üzerinden aldığı meşrubat kutusunu ekipte yer alan bir kişiye veren, ardından da çöp kutusuna atan 'SURALP', ayrıca mini bir dans gösterisi sundu. Doç. Dr. Erbatur'un, 'Danstan keyif aldın mı?', 'Yoruldun mu?' sorularına da başını sallayarak cevap verdi.
Kaynak: zaman, sabah, milliyet, cnbce,cnnturk, taraf gazetesi
E bunun hiç mi kumandası yok, hiç mi güç devresi yok.. Çok yüksek akımları kontrol etmekten bahsediyoruz, burda analog elektronik devreye giriyor. Özel yapım OP-Amp'lar, her konum için için bilgi geri dönüşümü, bu dönüşümler için bilgisayarla robot arasına I/O kartları. Bahsedilen projede ses algılama, görme, dokunma gibi duyularda eklenilmiş. Bu tip sensörlerin hassas olanları ciddi paralar etmekte. Mekanik imalattan bahsetmiyorum bile. Çeşitli imalat malzemeleri,makineleri alınmıştır muhakkak (Torna, freze, 3d printer vs.) bunlarda baya para tutmakta. Sonuç olarak ortaya bir bilim çıkıyor. Bunun ücreti hakkında şuan için konuşmak çok doğru deği. Hondanın ürettiği ASIMO bile arkasında Japon ülkesini almış durumda, 100 milyon dolarlardan bahsediliyor ki asimo 70'lerden bu yana üzerinde çalışılan bir konu. Türkiyede kısa sürede bu kadar özellikleri olan robotların üretimi umut verici bir durum. Seri üretime geçirilecek bir geliştirme ile bu robotlar ekonomik açıdan da değerlendirilebilir. Fakat şuanda yapılan projelerin çoğu akademik boyutta.Umarım gelişim durmaz..
