Sayın CELİK_CPU
Büyük bir ihtimal motorun aşırı yüklü olduğu için sürücü ile kalkınma momentini aşamıyorsun. Motor etiket değerlerini sürücüye 177 Amper olarak tanıttığın içinde doğal olarak 305 amperi görünce hata veriyor. Eğer motor kontrol parametreleri ile sorun çözülemiyorsa risk alıp motor akımını sürücüye daha yüksek bir değer vererek kaldırabileceğini düşünüyorum. Ancak akım ile ilgili korumalar yazdığın akım değerine göre hesaplanacaktır.