tia portal v13 s7 1200 pid kontrol

[as.yıldırım]

Arkadaşlar merhaba,

İşyerinde bir projem var hayata geçirmem gereken.Şöyle ki ;

5 tane asenkron motoru ( pompa motoru ) sürücü ile kontrol edeceğim.Sistemde pid kontrol olacak.Kullanıcı ekrandan set basıncı girecek , transmittterden okunan basınc değerine göre plc pid kontrol yapacak ve devrede olan sürücülere analog çıkış verecek.

Ancak benim şöyle bir problemim var.Ekteki fotolardan da görebileceğiniz gibi , pid blogu çalıştıramıyorum.Youtube dan izlemediğim video kalmadı.İncelemediğim döküman kalmadı.Birebir aynı şeyleri yapmama rağmen simülatörde pid compact bloğunu çalıştıramıyorum.PQW değeri bir türlü değişmiyor.

Nerede hata yapıyorum ve ya neyi eksik yapıyorum ?

Yardımcı olursanız sevinirim.

Saygılarımla,

 

[macix]

Fotoğraflarını inceledim kanımca gözden kaçırdığın nokta setpoint ile input_PER arasındaki değerler. Şöyleki : Eğer setpoint değerin input_per değerinden yüksek ise output değerin +değer aksine setpoint değerin input_per değerin input_per değerinden küçük ise Output_PER değerin -değer olacaktır.

Tam olarak neyi kontrol ettiğinizi bilemiyorum fakat input_PER : = IW64 olmamalı diye düşünüyorum ( Yanılıyor da olabilirim beynimde kurguladığım sistem bir hidrofor veya kompresör gibi.)

Örneğin kompresörü düşündüğümüzde set poin 8 bar sabit basınç oluşturmak isteyelim buna göre

Setpoint: = 8
Input_Per: ?

IW64 değeri 8'den büyük olacağı doğal olarak pid çalışmayacak, yapmamız gereken şey IW değerini scala etmek.

 

[as.yıldırım]

@macix dediğinizi denedim.mesela iw64 ü 276.48 e böldüm.böylece 0-100 arası bir skala yakalamış oldum.set değerine 100 girdim.input_per kısmına da md0 ( iw 64 ün 276.48 e bölnmüş hali / fotodan daha net anlaşılabilir )

ancak yine plc simden devreye aldığımda qw96 değeri sürekli 0 da kalıyor.plc sim de iw64 ü değiştirmeme ve bu değişimi input_per de görmeme rağmen outputta netice alamıyorum.

muhtemelen gözden kacırdıgım bir nokta var ama ne ?

 

[Raichu]

sayın as.yıldırım

pid blogunuz otomatiktemi? mode girişine 3 yazıp, mode activate girişini 1 taramalık aktif yapıp denermisiniz. veya state çıkışının durumunu kontrol edermisiniz, blok hata veriyor olabilir.

 

[as.yıldırım]

sayın as.yıldırım

pid blogunuz otomatiktemi? mode girişine 3 yazıp, mode activate girişini 1 taramalık aktif yapıp denermisiniz. veya state çıkışının durumunu kontrol edermisiniz, blok hata veriyor olabilir.

mode 3 olarak atıyorum.ancak mode activate girişini 1 taramalık nasıl aktif yapacağım bilmiyorum.

Yardımcı olabilir misiniz ?

 

[Raichu]

pozitif kenarda Mode ACTİVATE girişine bir M bitiyle 1 bilgisi verebilirsiniz


Yada MODE datasına 3 yazdıktan sonra MODE ACTİVATE girişine bir M biti tanımlayın (örn: M10.0) alt network ta karşılaştırma komutu kullanarak pid state=3 ise bu biti resetle işlemini yazın. online iken bu bitin üzerine gelip modifiy kullanarak 1 yapın. Pid komutu gerçekten otomatiğe geçince kendi Mode ACTİVATE girişini resetleyecektir.

.

 

[ufuk6767]

bilader ben pıd blogu ıle sıcaklık kontrolu yaptm ve ıstedıgımız saat uzerınde yanı sıcaklık 10 derece ıken 1 dk sonra 11 derece ve boylelıkle ıstenılen sıcaklıkta tutabıldım bende cok ugrastım ama ıstedıgın cevap sanırım aynı tel bırakırsan yardıcı olmaya calısırım

 

[as.yıldırım]

arkadaşlar uzun uğraşlara ragmen hala pid bloğu çalıştıramıyorum.

Ekte de görebileceğiniz gibi pid parametreleri üzerinde değişiklik yaptım ancak netice alamıyorum.

@ufuk6767 hocam kodu inceleyip nerede eksik ve ya hata olduğunu belirtir misiniz ?

@apaçi hocam daha önce belirttiğiniz değişiklikleri yaptım ancak olmadı.Ekteki kodu inceleyip tespit ettiğiniz bir hata varsa belirtir misiniz ?

 

[Raichu]

State ve error bağlantısınada birer değişken yazıp durumlarını görebilirmiyiz. Blogun o anki durumunuda izleyelim.
Mode avtivate girişinede sabit 1 yazma, değişken koyup, Mode değiştiği zaman 1 yap bence

 

[as.yıldırım]

@apaçi hocam dediklerinizi yaptım.şimdi 1 ve 2 nolu resimleri incelersek ;

pid enable bilgisi geliyor ve set değer ile input değerini blokta görüyorum.pid enable bilgisi geldiğinde mode u 3 yap diyorum.ve 3 oldugunu da görüyorum.

ancak state durumu 0 da kalıyor.yani inactive.

neden aktif olmuyor olabilir ?

gercek ortamlı bir plc üzerinde denemiyorum sistemi , plc sim ile deniyorum.