Öncelikle arkadaşımız turmetre istediği için encoder fazla lüks olacaktır. Direk motora bağlanması durumunda da (deviri daha yüksek bir yerde olabilir) cevap verme devri aşılabilir. Sizinde basettiğiniz sistemler yanında indüktif bir sensör kullanmak bence daha mokül olurdu.
Sn.xcem
Devre olarak istediğiniz içinde bu linkte bulunan devre işinizi görebilir mi bilmiyorum ama bir göz atın derim.