Arkadaşım Enkoder kullanacaksan VFC komutunu kullanmalısın.I0.0 VFC nin encoder b fazı girişidir.Buraya başka hiç bir giriş yapamazssın.I0.0 b fazı;I0.1 a fzı girişidir.Örneği incele karşılaştırma komutuna bir bak.Q0.0 a çıkış vermek istiyorsan %VFC0.V >= 500--------------------%q0.0 ve VFC ye preset değeri verirsin o değere geldiğinde sıfırlanır.