tekerlekleri havaya kaıdır transistörler + ilemi yoksa - ile tetikleniyor ögrenmenin kolay yolu + dan bi kablo al transistörlerin beyzine sıra le ver sıra ile açıp kapatıyor ise + ile tetikleniyor demektir işlemci pic ise rf tarafından sinyal almadan çıkış veriyor ise dediginiz gibi çalışır taktıgınız malzemeyi çıkartın sisteme çalışma gerilimini uygula pic çıkışını transistör girişlerini ölç bu arada kumanda ile komtrol et sistem nomal çalışıyor ise;taktınız tranasistörde hata, kumanda ile sinyal gönderdiniz istediginiz çıkışları alamadınız ozaman picde hata veya rf alıcıda rf alıcı sinyali alacakki pice verecek picde içindeki programı işleyip çıkış verecek; dahada olmazsa rf modül alıcı verici alınır pic programlanır devre istediğiniz gibi çalışır saygılar