V90 force değeri alamıyorum

[Berk epli]

İnternetteki bir siteden alıntı yaparak örnekliyelim:

Ekli dosyayı görüntüle 109352
Mavi kutunun 2 kg ağırlığında olduğunu kabul edelim. r yarıçağı ise 5cm olsun. Yer çekimi ivmesi de kolaylık olsun diye 10 m/s2 olsun. Aşağı yönde yerçekiminin uyguladığı kuvvet F=m.a = 20N oluyor.

Motor miline etki eden döndürme momenti ise M = F.r = 20N . 0.05m = 1 Nm.
Yani motorun yükü yukarı yönde hareket ettirebilmesi için üreteceği torkun 1Nm'den fazla olması lazım.

Motorun 1.1 Nm tork değerine sahip olduğunu düşünelim, bu yükü yukarı yönde hareket ettirebilir.
Motorun ucundaki kasnağın değiştirildiğini düşün. Yeni yarı çapımız 10 cm olsun. Motor miline yükün uyguladığu tork M = 20N . 0.1 = 2Nm olacak. Motor yükü yukarı kaldıramayacak.

Karşı koymak istediğin kuvvet aynı olmasına rağmen mekanik sistemdeki değişiklik buna müsade etmedi. İstenilen eylemi yapabilmek için kuvvet yerine torku baz almak gerekti. Yani döner bir sistem için belirleyici faktör, tork oldu.

ama ben bunu servonun önünde aktuatör var ileri yönde itme uygulayacağım ve değişkenlik gösterecek bunun hesabını nasıl yapmalıyım