V90 Kayma sorunu

[x0914667]

Servoyu çalıştırdığım zaman açısal
hareketin aynı noktada durmama sorunu yaşıyorum.
Home yaptıktan sonra 180 derece dön dediğimde
geride kalıyor.Fakat motor 180 derece'de duruyor.
2.180 derece 0 noktasına gelmesi gerekirken
aynı şekilde geride kalıyor.Bu esnada sürücünü aktüel pozisyonu 0 görünüyor.
Bu sorunu nasıl çözebilirim.

 

[as.yıldırım]

Scaling değeriniz yanlıştır muhtemelen.

Motorun bir turunda kaç mm ve derece hareket ettiğini belirtmeniz lazım plc ye

Bu değer yanlış hesaplandı ve ya yanlış girildiyse kaymalar meydana gelir

 

[x0914667]

Scaling değeriniz yanlıştır muhtemelen.

Motorun bir turunda kaç mm ve derece hareket ettiğini belirtmeniz lazım plc ye

Bu değer yanlış hesaplandı ve ya yanlış girildiyse kaymalar meydana gelir

Dönüştürme oranı doğru.Değeri ölçerek girdim.
Fakat ölçüye git dediğimde ilk hareketde sorun yok.İkinci harekette ise
fiziksel olarak ölçüğümde 25 mm'lik fark oluyor.Ve bu her harekette eksilerek devam ediyor.

 

[sahin.tinmaz]

Merhaba.Bu tarz sorunlar genelde dönüştürme oranı yanlış olduğunda oluyor.Değerinizin doğru olduğunu söylüyorsunuz.Rampa ve jerk değerlerini kontrol edin derim.Tuning işlemi gerekiyorsa yapın tekrardan.