Yamaha rcx 240 robotları devreye alamıyoruz.

[mertkani]

CONTEC COM-1(USB)H veya ARVEL SRC06-USM marka usb com dönüştürücü kullanman lazım dediler ama bu markaları bulamadım. Ftdi çipli bulup deneyeceğim

 

[AG Mehmet]

24V vermeyin, bozabilirsiniz, öiçü aletiniz varsa voltaj ölçün. Çıkan değerleri pin no ile gönderin

Daha fazla pdf foto göndericem ama doaya büyük diye kabul etmiyor

We Transfer veya Google Drive kullanarak büyük dosya linkini gönderrbilitsiniz.
3. Nolu sorudaki bağlamtı pin numaralarını okuyabilirmisiniz (veya okunacak şekilde foto)

 

[mertkani]

safety
3 -13 köprü
4-14 köprü
Hangi pinleri ölçeyim ?

 

[AG Mehmet]

Önce bunu kontrol edin: VALID olmalı

 

[AG Mehmet]

Fotoğraftaki gibi RPB terminator kullanılmışsa pendant hattı zaten köprülenmiş demektir. Bu durumda controller E-STOP’ta kalmaz.

Bu köprülemeyi yinede tam kontrol edin, önemli :
13-14, 15-16, 17-18, 19-20 kısa devre olmalı

RS232 ile haberleşemiyorsanız, büyük ihtimalle haberleşme (RS232 ayarları) yanlışlığı olabilir

Veya daha önce RS232 de değil, PLC (Delta HMC07) üzerinden çalıştırılmış olabilir.

İşiniz, kablo yaparsanız daha rahat çözülebilir
32 lik kablo yerine 8lik (0,25) kablo ile başlanabilir (blendajlı olabilir).
Bu kablo ile gereken uçlara 24V verilebilir. ve tam test sağlanır.
Aslında bukablo ucuna mini buton da bağlarsanız Test Seti yapmış olrsunuz.

Konektör:
MR-50 Erkek (male)
50 pin 1.27mm aralıklı, önemli (half pitch)
Honda MR50

Konektötü alınca yazın.

 

[AG Mehmet]

Eğer konektör bulamadıysanız, çok dikkatli olarak bu pinleri test için kullanabilirsiniz.

Yine problem olmaması için 2 on/off anahtar ve 2 button kullanırsanız çalışıp çalışmadığını bir teredütte kalmadan anlayabilirsiniz.

Harici 24V kesinlikle kullanmayın.
İçindeki voltajı kullanın.

Pin 48 → +24V
Pin 50 → 0V

Pin 2 +24V (Servo ON) On-Off Anahtar ile
Pin 6 +24V (AUTO)On-Off Anahtar ile

Pin 8 (RESET) Buton ile
Pin 5 (START) Buton ile

 

[VARIAC]

CONTEC COM-1(USB)H veya ARVEL SRC06-USM marka usb com dönüştürücü kullanman lazım dediler ama bu markaları bulamadım. Ftdi çipli bulup deneyeceğim

digitus usb rs232 içinde ftdı var. Yıllardan beri kullanırım. Hiç bir şeyde problem yaşamadım.

 

[mertkani]

Pendantı bulduk sonunda , 12.2 interlock on hatası veriyor. Pdfte şunları yazıyor:
12.2 : Interlock on
Code : &H0C02
Meaning/Cause Action
a. Program was executed or moving of
Axis attempted while interlock signal
was still input.
b. Interlock signal turned ON during
execution of program or axis
Movement.
c. DC 24V not supplied to STD.DIOconnector.
d. STD.DIO connector is not connected.
1. Cancel the interlock signal, and
execute program or move axis.
2. Supply DC 24V to STD.DIO
connector.
3. Connect the STD.DIO connector.
4. Disable the "Watch on STD.DIO
DC24V" parameter when not using
STD.DIO.
Hepsini yapıyorum yinede hata devam ediyor.
Yarın Robotu açmadan önce pendantdaki stop basılı açılınca stopu bırakmayı deneyeceğim.
Fiziki olarak yardımcı olacak robotları devreye alacak kimseyi bulamıyorum.

 

[mertkani]

digitus usb rs232 içinde ftdı var. Yıllardan beri kullanırım. Hiç bir şeyde problem yaşamadım.

Teşekkür ederim alacağım. Siz yamahamı kullanıyorsunuz

 

[mertkani]

Eğer konektör bulamadıysanız, çok dikkatli olarak bu pinleri test için kullanabilirsiniz.

Yine problem olmaması için 2 on/off anahtar ve 2 button kullanırsanız çalışıp çalışmadığını bir teredütte kalmadan anlayabilirsiniz.

Harici 24V kesinlikle kullanmayın.
İçindeki voltajı kullanın.

Pin 48 → +24V
Pin 50 → 0V

Pin 2 +24V (Servo ON) On-Off Anahtar ile
Pin 6 +24V (AUTO)On-Off Anahtar ile

Pin 8 (RESET) Buton ile
Pin 5 (START) Buton ile

Teşekkür ederim yarın deneyeceğim, interlock on hatası için pin 4 ile işimiz yokmu