Yamaha rcx 240 robotları devreye alamıyoruz.

[mertkani]

Eğer konektör bulamadıysanız, çok dikkatli olarak bu pinleri test için kullanabilirsiniz.

Yine problem olmaması için 2 on/off anahtar ve 2 button kullanırsanız çalışıp çalışmadığını bir teredütte kalmadan anlayabilirsiniz.

Harici 24V kesinlikle kullanmayın.
İçindeki voltajı kullanın.

Pin 48 → +24V
Pin 50 → 0V

Pin 2 +24V (Servo ON) On-Off Anahtar ile
Pin 6 +24V (AUTO)On-Off Anahtar ile

Pin 8 (RESET) Buton ile
Pin 5 (START) Buton ile

Üstad denedim yine aynı interlock on hatasını kapatamıyorum, mitsubishi mr j3 40a seri servo sürücü 4 takım aldım, robotun servolarını değiştireyim mi ? Şuan başka çare bulamıyorum, makineninde çalışması lazım, sen ne dersin bu işe ?

 

[AG Mehmet]

Teşekkür ederim yarın deneyeceğim, interlock on hatası için pin 4 ile işimiz yokmu

Aynen, var.
Servo sürücü ile alakalı değil.

24V yoksa olabilir Kontrol edin 24V var mı?
(Normalde bağlı olması gerekir, eğer varsa 2. bir 24V bağlanmaz,ancak yoksa 24V vermek gerekir)

veya STD.DIO bağlı değil

Harici DC 24V beslemeyi STD.DIO konektörüne verin

+24V Pin 47 veya 48 (bunlar zaten kısa devredir)
0V Pin 49 veya 50
Uçlarda voltaj yoksa,
Pin 4 DI11 (INTERLOCK) Eğer voltaj yoksa +24V verin

Sonra sinyaller
Pin 2 Servo ON (+24 anahtar-sabit)
Pin 6 AUTO (+24 anahtar-sabit)
Pin 8 RESET (buton)

 

[mertkani]

Sorunu çözdük , sorun sistem ayarlarından kaynaklıydı.

 

[AG Mehmet]

Sorunu çözdük , sorun sistem ayarlarından kaynaklıydı.

Büyük geçmiş olsun

 

[mertkani]

Eyvallah üstadım