Yeni CNC tasarımım

[ramerturk]

sla 6072m sürücüler amcası profun kartı

sürücüler max 3 amper motorlar 3 amper zaten sıkıntı yok. daha önceleri epeyce kullandım akımı ayarladığım pottan gerekeni ayarlayıp ölçmüştüm ve hiç değiştirmedim.

star elektronikler kapalı bu gün halledemicem anlaşılan

Motorlar 3A ama paralel bağlarsan daha yüksek akım çekiyor bende yaktım TB6600 ordan biliyorum. Seride sıkıntı yok. Paralelde cızt diyor...

 

[togitogi]

SLA serisi bende bakıyorum aramaya devam...

 

[ramerturk]

evt o şekilde de olabilir 24 voltla çalışıyormuş şahinrulmandaki..

artık o şekilde bana 45 dolara mal olur

Şahin rulmanın elektronikden haberi yok.
Sadece ucuz malzeme satışı ile dikkate alınır.
M542 min 20V ortalama 36V max 50V ile çalışabilir.

http://www.google.com.tr/url?sa=t&r...=xXzjtCvNjierR3zOR9kpbw&bvm=bv.65788261,d.ZWU


Neden 24V önerilir ?
24V ps bol bulunur ucuzdur...

Sanırım yanlış anlama var Şahinde de 20-50V arası yazıyor...

 

[KAZIMUGUR]

Motorlar 3A ama paralel bağlarsan daha yüksek akım çekiyor bende yaktım TB6600 ordan biliyorum. Seride sıkıntı yok. Paralelde cızt diyor...

Step motor sürücüler ve özellikle Toshiba lar motorun ne çekebileceğine ya da çekemeyeceğine bakmaz !
Sadece max verebileceği akımı ve onum yüzdelerini bilir.
Güncel konumuz olan yanık direnç current sense - akım ölçme direncidir.
Değeri ilgili chip pdf lerinde verilir.
Şöyle ki , chipin verebileceği max akımda sense pininde öngörülmüş gerilim düşümünü oluşturmalıdır.
Örnek , 0.33 ohm olursa 2A gibi değerde kısıtlama başlar.
0.16 gibi ise ancak 3.5A gibi yani TB6560 ın sınır değeri olur.
0.33 Ohm takılı olursa ne yaparsanız yapın ister seri ister paralel , örnek olarak 2A dan fazla akım vermez.
Chopper devreleri kısıtlar.
Yoksa zaten mantıken özellikle düşük devirlerde 30-50V girişi olan sürücü 2-5 Ohm empedansı olan motora 10-20A akım verir.
İşte bu nominal akımı o sense direnci ile anlar ve gerekeni yapar.
Ancak 0.16 gibi olan direnç yerine 0.10 gibi bir değer takılmışsa akım örneğin 4.5 olan sınır değere vardığı halde anlayamaz ve daha fazla akım verir.
Yanma sebebi budur.
Genelde bizim oyuncaklarımızdaki devirlerde seri paralel fark etmez.
Benim önerim seri bağlamaktır.
Paralel bağladığınızda 2 katı akım verebilen sürücüye ihtiyaç olur ki pahalıdırlar.
Mesela 4 A veren sürücüye seri bağlarsanız mesela 4.5Nm motoru sorunsuz tam değerinde kullanırsınız.
Ama paralel bağlarsanız motordan 8A civarı geçmesi gerekirken sürücü en fazla 4A verir ki bu durumda motordan istediğiniz verimi alamazsınız.
Kabaca böyle , verdiğim rakamlara takılmayın sadece olayı açıklamak için rast gele değerlerdir hesabı ayrı konu.

Bu arada bir noktaya dikkat çekelim.
Sürücülerde mesela Toshiba larda yüzde ayarı var.
Sinyal gelmediği anlarda mesela ilerleme yokken ve ya sadece bir eksen yürürken diğerierinde max akım uygulanması makul değildir.
Hiç uygulamazsan da olmaz kayabilir.
%75-50-25 gibi sınır seçilir, ben genelde 50 seçerim.
Bu durumda hem motor ısınmaz hem de tasarruf olur.

Yanma sebebinin bir ihtimalide bu olabilir.

-----------

A4989 lar çok nazik şeyler ve paket tipleri çok ufak.
Dikkatli çalışılırsa olur tabii , pcb kalite olmalı ve yollar elektrik-elektromagnetik kurallara kesinlikle uygun şekilde dizayn edilmeli .

Bu arada sla larda allegro imalatı ve çok tutulan şeyler değil.

..başka türlü düşünülmesin..

Bizler burada samimiyet içerisinde bir aradayız böyle şeyleri dert etmeyiz rahat olun.

Devre teknikleriniz iyi değilse önermem.
Ama robotcular kullanıyorlar sorun yok mesela.
Denemek için ebay aliexpres gibi yerlerden tekli kazır kart alınabilir, makul fiyatlar var.
Her şeyini kendiniz yapmadığınız sürece ve alt yapınız yeterli değilse çinlilerden ucuza mal etmeniz mümkün değil.

-----
Şahin rulman genelde 24V ps veriyor.
Belki de haklıdır acemilerin sağı solu belli olmaz.
Kartları yapanlar gibi , onlarda biliyor sakarların yapacaklarını ve 0.16 Ohm yerine 0.33 gibi dirençler takıyorlar.

 

[sozel]

kazımugur bey, bilgilendirmeler için çok teşekkürler aklınıza sağlık, A4989 getirtip bir bölümünü yakarak yukarıda anlattıklarınızı çok daha iyi anlamış olacağım
Tüm arkadaşların samimiyetlerinden hiç şüphem yok hepiniz sağolun, asıl konuyu saptırmamak adına yazmıştım.
Saygılar
Sezayi Özel

 

[togitogi]

Bendede Fotokopi makinası çıkmaları vardı kontrol ettim ama maalesef SLA7029

 

[ustura_kemal]

nedir bu kartlardan çektiğimiz be kardeşim yana yana bi hal oldular

 

[asenyurt]

benim ilk yakışım

bakalım istanbulda buldum adam banka bilgilerini yollarsa parayı göndericez

 

[togitogi]

Bende tırstım şimdi.Kazım abinin dediğini yapmayı planlıyorum.Motorum 3A ve paralel bağlı.Seriye çevireceğim bir an önce.

 

[KAZIMUGUR]

Bu konuyu en az 10 kez anlattım.
Hatta birinde [MENTION=103043]gpeker2003[/MENTION] karşı çıkmıştı seri olmaz iyi değil diye.
Motor pdf lerini incelerseniz seri ve paralel bağlıda devir/tork eğrileri verilir.
Yüksek devirler için paralel daha bir avantajlıdır.
Bobin empedansının küçük oluşu gerilim-akım yükselme zamanları gibi teknik konular yüzünden evet daha avantajlıdır ama öyle uçurumlar yoktur arada.
Plasma laser ve uzun cnc gibi gibi uygulamalar haricinde hele iş üstünde zaten çok yüksek devirler söz konusu bile değil.

Bu durumda en hesaplı yola gideriz.
Yoksa bizim buradaki garibanların uzanmadığı servo denilen 3 fazlı motorlar ve sürücülerini satanlar köşede bekliyorlar..