Yuk altinda dc motor hiz kontrolu?

[tank]

Merhabalar,
projem olan yuk altinda bir dc motor hiz kontrolunu matlab simulingde simulasyonunu yapmam gerekiyor,acaba nasil baslamam gerekiyor,simuling daha once hic kullanmadim,neleri okumam gerekiyor bu projeyi gerceklestirmrk icin,yardimlarinizi bekliyorum...
tesekkurler

 

[ABYS]

matlab-simulink'e geçmeden önce sistemi modellemen gerekir. Sistemi transfer fonksiyonu olarak modellersen simulinke çok rahat aktarırsın. yük bağlı dc motor modelin varmı elinde?

Not: Yükten dolayı transfer fonksiyonu elde edemeyebilirsin(yük ikinci bir giriş gibi modellenmesi gerekiyor). Durum uzayı modeli elde etmen daha kolay olur.