Merhaba,
Sistem üzerinde bir sensörüm ve metal dişleri olan birde çarkım var.
Yapmam gereken çarkın devir sayısını belirlemek. Belirlediğim anlık devir sayısını daha önce belirlediğim x ve y değerleri ile sürekli karşılaştırarak;
devir sayısı x (örneğin 150) değerine ulaştığında I0 çıkışını set edecek, y (örneğin 100) değerine ulaştığında I0 resetleyecek bir programa ihtiyacım var.
Şimdiden yardımlarınız için teşekkür ederim.