sayın emrah bey kinematikler icin emc2 nin hesaplamasındanmı faydalandınız yoksa ara yuz kullanmadan
belirlediginiz noktara sabit bir program üzerindenmi degistirdiniz.Bende kinemati,cler ile ilgili arastırmam var yani yaptıgınız prosesde basit bir oparator bu scara robotu istedigi...