Veriler ne şekilde alınıyor derken, gösterilecek değer ne şekilde mcu ya iletiliyor usart mı, analog voltaj veya akım mı, dişliden hall ile üretilen darbeleri saymak mı gibi.. Buna göre uygun donaımsal modülleri olan bir denetleyici seçmek için..
Motorlar direkt olaraka mcu ile...